蝠鲼利用类似翅膀的胸鳍进行有趣的振荡式游泳，这为设计潜在快速、高效和可操控的软体游泳机器人提供了丰富的灵感，然而这一目标尚未实现。将快速速度、高效率和高机动性结合到一个单一的软体游泳机器人身上，同时使用简单的驱动和控制，仍然是一个重大挑战。

软体机器人 scienceadvances 蝠鲼 2024-12-18 14:32  2

海洋生物游泳的效率、机动性、灵敏性和鲁棒性远远高于机器人，这为仿生游泳机器人设计提供了丰富的灵感来源。其中，蝠鲼因其独特的生物学特征，如背腹扁平的身体和大幅扩展的胸鳍，备受关注。

机器人 期刊 scienceadvances 2024-12-07 02:07  2

近期，清华大学集成电路学院任天令(Tian-Ling Ren)教授、林朝阳副教授携手开展了一项研究，旨在解决当前CIM技术中的关键问题。他们设计并制备了一种与互补金属氧化物半导体（CMOS）兼容的二维全铁电门控混合CIM硬件平台。该平台采用新开发的可溶液加工方

cim cim系统 scienceadvances 2024-11-27 17:22  1