由于机器人系统本身不能实现手术，所以需要由外科医生来控制。外科医生通过机器人系统和符合人体工程学的触觉力反馈界面操作手术工具，从而享受两全其美的优势。外科医生不仅能获得机器人工具的精准度和可扩展性，还能享受触觉引导功能带来的额外优势。这些创新的系统功能有助于防

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