在计算机图形学、机器人学以及航空航天等领域，准确描述和转换物体的姿态是关键的技术挑战之一。为了表达物体的旋转姿态，通常采用四种主要的数学表示方式：四元数、欧拉角、旋转矩阵和旋转向量。每种表示法都有其独特的优点和局限性，适用于不同的应用场景和技术需求。理解这些表

数学 std const 欧拉角 旋转矩阵 2025-05-30 14:05  6

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