活体肿瘤细胞疫苗（TCV）在癌症免疫治疗方面显示出了希望。微针阵列提供了一种工具，通过无痛的皮内注射方式提高疫苗的免疫反应。然而，使用微针阵列进行活体TCV的皮内递送仍然面临巨大的挑战。

ahm 微针 皮内注射 2024-12-15 01:28  3

软体机器人具有驱动本体一体化、灵活、体积小、质量轻、环境适应性好、噪声低等优势，能够适应非结构化环境并执行各种复杂任务，在医疗医药、人机交互、灾难救援等领域展现出巨大的应用潜力。然而，软材料的设计、调控和加工方法较为复杂，如何将多种响应特性有效集成，构建自驱动

水凝胶 软体机器人 ahm 2024-11-28 23:53  1