磁编码器是一种通过检测磁场变化来测量角度或位移的传感器设备，主要依赖霍尔效应或磁阻效应进行非接触式信号采集。相比传统光学编码器，磁编码器具有更强的环境适应能力，可在尘土、油污、高湿或振动环境中稳定运行，且结构更紧凑、抗干扰性强。尤其是在工业机器人、人形机器人、

机器人 编码器 昆泰 ktm5900 神经反射 2025-05-16 10:36  3