工业机器人多轴联动异常？运动学算法故障排查 6 个关键步骤
在精密加工、复杂轨迹焊接等高端制造场景中，工业机器人的多轴联动性能直接决定作业精度与效率。当出现 “末端轨迹扭曲”“关节运动不同步” 或 “奇异点抖动” 等异常时，单纯排查机械硬件往往难以奏效，需从运动学算法层面逐层诊断。本文结合机器人运动学原理与工程实践，解
运动学
为什么社会上那么多假专家？
大家好！我是高山人，在信息爆炸的时代，我们每天都会接触到各种各样的专家观点和建议。但不知从何时起，“专家”这个原本代表着专业、权威的词汇似乎逐渐变了味，不少“假专家”的言语频频出现在公众视野，引发了人们的广泛质疑与不满。那么，为什么现如今社会上会有那么多的假专
《哪吒2》或成今年大热考题，有网友划出了隐藏考点
鉴于此前《战狼2》《狂飙》等爆款影视剧上过中小学试卷的先例，当下《哪吒之魔童闹海》大爆，不仅登顶中国影史总榜，还登顶了全球总榜，已经成为现象级电影作品，有一些网友表示，《哪吒2》大概率会出现在今年的各类考试中。
《哪吒2》或成今年大热考题，有网友划了隐藏考点
鉴于此前《战狼2》《狂飙》等爆款影视剧上过中小学试卷的先例，当下《哪吒之魔童闹海》大爆，不仅登顶中国影史总榜，还登顶了全球总榜，已经成为现象级电影作品，有一些网友表示，《哪吒2》大概率会出现在今年的各类考试中。
习武之人看筋骨，这个“筋骨”究竟指什么？
一般认为，练站桩只要放松就能打开毛细血管，加速血液微循环。但是，要想减轻心脏泵血压力，使血液营养充分畅达肢体梢端；还要站桩者有意在两手、两脚持续做轻微的松紧运动。