该模型支持双灵巧手协同进行复杂操作，将多个技能串联混训，生成具有推理能力的智能体，从而完成并闭环长程灵巧操作任务。并且，Psi R0 还可以实现跨物品、跨场景级别的泛化。

psi psir0 模型psi 2024-12-30 14:21  5

灵初智能发布首个基于强化学习(RL)的端到端具身模型Psi R0。该模型支持双灵巧手协同进行复杂操作，将多个技能串联混训，生成具有推理能力的智能体，从而完成并闭环长程灵巧操作任务。并且，Psi R0还可以实现跨物品、跨场景级别的泛化。(36氪)

psi psir0 模型psi 2024-12-30 14:03  6

灵初智能发布首个基于强化学习（RL）的端到端具身模型Psi R0。据了解，该模型支持双灵巧手协同进行复杂操作，将多个技能串联混训，生成具有推理能力的智能体，从而完成并闭环长程灵巧操作任务，还可以实现跨物品、跨场景级别的泛化。基于RL的Psi R0 模型，使用海

rl psi psir0 2024-12-30 13:24  5

近日，灵初智能发布首个基于强化学习（RL）的端到端具身模型Psi R0。该模型支持双灵巧手协同进行复杂操作，将多个技能串联混训，生成具有推理能力的智能体，从而完成并闭环长程灵巧操作任务。并且，Psi R0还可以实现跨物品、跨场景级别的泛化。

泛化 psi psir0 2024-12-30 12:55  5

或许，我们都曾在午饭后有过那种“脑袋像灌了铅、眼皮像被502粘住”的感觉，时常怀疑自己是在与周公“斗智斗勇”。但别急着自责，这可不是懒惰的问题，而是我们的大脑在高举“小旗”求饶：“拜托，给我休息一下吧！”遗憾的是，许多人选择无视这个信号，硬撑着熬过下午，结果效

波 猕猴 psi 2024-12-18 07:35  5

import pywtimport matplotlib.pylab as pltplt.rcParams.update({"font.size": 12, "font.weight": 'bold', "lines.linewidth": 1.5})

python 波函数 psi 2024-12-10 21:33  4

退火：降低硬度，提高塑性，改善切削加工性能，细化晶粒，消除内应力。正火：提高硬度和强度，改善切削加工性能。淬火：快速冷却以获得高硬度的马氏体组织。回火：降低淬火后的脆性，提高韧性。

aisi 合金钢 psi 2024-12-04 15:57  5