自动驾驶地图研究:从记录过去转向预演未来,向“实时生成式地图
“无图NOA” 已成为自动驾驶系统的主流方案,该方案降低了对离线高精度地图的依赖,高精度地图的发展遇到挑战。所谓“无图”,其本质是从 “先验地图” 转向 “实时建图”,再进一步发展为 “世界模型”,而ADAS算法从“规则驱动” 向 “数据驱动” 的演进。
“无图NOA” 已成为自动驾驶系统的主流方案,该方案降低了对离线高精度地图的依赖,高精度地图的发展遇到挑战。所谓“无图”,其本质是从 “先验地图” 转向 “实时建图”,再进一步发展为 “世界模型”,而ADAS算法从“规则驱动” 向 “数据驱动” 的演进。
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