摘要：程序员日常，除了写代码还是写代码，最近迷上PLC编程，感觉开了挂！那些工厂里转个不停的机器，居然是这些指令控制的，神奇吧？分享下我的学习心得，247个常用指令，希望能帮到喜欢工业自动化的朋友。

25岁程序员的PLC编程心路：247个指令，敲开工业自动化的大门，你准备好了吗？

程序员日常，除了写代码还是写代码，最近迷上PLC编程，感觉开了挂！那些工厂里转个不停的机器，居然是这些指令控制的，神奇吧？分享下我的学习心得，247个常用指令，希望能帮到喜欢工业自动化的朋友。

顺控指令：工业世界的“指挥棒”

先得了解PLC编程基础——顺控指令。它们是工业世界的“指挥棒”，控制整个程序流程。LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI这些触点指令，像电路开关，控制信号通断；ANB、ORB、MPS、MRD、MPP这些连接指令，连接不同逻辑块，让程序有序运行；OUT、SET、RST、PLS、PLF、CHK这些输出指令，把程序结果转化为实际控制动作，比如启动电机、打开阀门。MC、MCR主控指令负责程序段整体运行，FEND、END标志程序结束。STOP、NOP指令分别负责程序停止和空操作。感觉像搭积木？一步步搭建，最终完成复杂控制系统。

基本指令：数字的魔法世界

接下来是基本指令，它们是PLC编程的核心，负责各种数据处理。比较指令，比如LD=、AND=、OR=，可以比较不同大小的数据，做出不同判断；算术运算指令，+、-、*、/，进行各种算术运算，完成复杂计算任务；BCD—二进制转换指令，BCD、BIN，实现数字格式转换。数据传送指令，MOV、DMOV，负责数据的复制和移动。还有程序分支指令（CJ、JMP、CALL），实现程序跳转和子程序调用，让程序结构更清晰灵活。程序切换指令CHG实现主副程序切换；刷新指令负责系统和软元件刷新。学习这些指令，感觉掌握了数字魔法，可以随意操控数据，让机器按我们意愿运行。

应用指令：功能强大的扩展包

应用指令是PLC编程的“扩展包”，提供更多更强大的功能。逻辑运算指令涵盖了字逻辑运算指令，比如WAND,WOR,WXOR等，执行位与、位或、位异或运算。旋转指令ROR、ROL实现数据的位旋转。移位指令SFR、SFL可以实现数据的位移，数据处理指令涵盖了数据搜索、位计数、编码解码等，FIFO指令实现了先进先出队列的管理；内存缓冲区存取指令可以访问特殊功能模块的数据，包括远程IO站的存取。FOR/NEXT指令提供循环控制功能，让重复操作更方便。本地站、远程I/O站存取指令可以实现与其他设备的通信。显示指令可以将数据显示在人机界面上。其他指令包含了看门狗、故障检测、状态锁存等功能。伺服指令负责对伺服电机的控制。这些指令像一个个功能强大的工具，帮助我们完成更复杂、更精细的控制任务。

特殊的“魔法道具”：特殊继电器和特殊寄存器

特殊继电器（M）和特殊寄存器（D）像PLC编程中的“魔法道具”，存储各种系统状态信息、错误代码、参数设置等等。它们是理解PLC运行状态的关键，也是调试程序的重要依据。充分理解这些特殊寄存器的用途，才能更好地掌握PLC编程技巧。

软元件：PLC编程的“乐高积木”

各种软元件，比如输入/输出继电器（X/Y）、辅助继电器（M）、定时器（T）、计数器（C）、数据寄存器（D），像PLC编程的“乐高积木”，可以用它们搭建各种控制程序。不同PLC型号，软元件的类型、数量和地址范围略有不同，需要根据具体的PLC型号进行学习。

程序流程图和指令分类表：进阶学习的指路明灯

为了更好地理解PLC指令的应用，学习程序流程图的绘制和指令的分类，也很重要。它们可以帮助我们理清程序逻辑，提高编程效率。

结语：开启你的工业自动化之旅

学习PLC编程，像一场充满挑战和乐趣的探险。虽然一开始可能觉得枯燥复杂，但只要坚持学习，不断实践，就能逐渐掌握这门技术，开启精彩的工业自动化之旅。247个指令，只是开始，更重要的是理解其背后的逻辑和应用场景。你准备好了吗？欢迎大家在评论区分享你们的学习经验和心得，一起交流进步！

来源：小月看科技