摘要：爱情里的意外让人措手不及，工业控制系统意外停机后果更严重。生产线中断损失巨大。这篇说说怎么避免AB PLC程序Bug导致CPU意外停机。

AB PLC程序Bug频发，系统瘫痪风险激增，你准备好了吗？

爱情里的意外让人措手不及，工业控制系统意外停机后果更严重。生产线中断损失巨大。这篇说说怎么避免AB PLC程序Bug导致CPU意外停机。

程序Bug，你了解多少？

我关注生活也关注工业自动化。工业控制系统看着高大上，其实也充满不确定性。PLC程序Bug就像生活中的小意外，不起眼却可能引发大问题。指令错、Watchdog超时、IO通信故障都可能导致CPU停机，生产线瘫痪。西门子PLC用OB块处理异常，AB PLC怎么应对？

妙招一：给程序建个“故障急救室”

核心思想是预先准备“急救室”，程序出错立刻启动应急预案，减少损失。给程序创建故障例程，就像安排了个专门处理意外的“医生”。

先创建一个自定义数据类型UDT_MajorFaultRecord，记录故障时间戳、类型和代码。再创建三个变量记录控制器、上电和程序运行中发生的重大故障信息。还需要一些辅助变量，例如：Number(DINT)，X(REAL[100])，X_Point(REAL)。

在程序里加一段间接寻址代码，故意让Number超过数组X范围（比如Number=100），模拟程序错误。出错后，“急救室”——故障例程“Fault”激活。这个例程用GSV指令获取主故障信息，用SSV指令清除主故障，CPU恢复运行。

妙招二：给控制器装个“安全气囊”

问题可能不在程序，而在控制器本身。Watchdog超时就是个典型例子。就像汽车发动机需要定时检查，超时要强制关闭，避免更大危险。给控制器装个“安全气囊”。

为控制器故障创建一个处理例程。原理和第一个方法类似，故障发生后尽快清除故障，让CPU恢复运行。测试时可以故意缩短Watchdog时间，模拟超时。

妙招三：为启动程序设个“绿色通道”

PLC启动时也可能出现特殊情况导致主故障。比如，某些运行模式下启动，可能出现类型1，代码1的主故障。

为启动程序创建一个例程，专门处理这类故障。这个例程也用GSV和SSV指令获取和清除故障。我在1769-L18ERM-BB1B和5069-L33OER这两个PLC上没发现运行模式启动会产生这种故障，原因待研究。

程序Bug不可怕，关键在于预防

这三种方法能有效避免AB PLC CPU因程序Bug停机。但调试和试运行阶段，建议别用程序清除故障，要分析故障原因，解决根本问题。

最后，你们实际应用中遇到过哪些AB PLC程序Bug？怎么解决的？欢迎留言分享。

来源：晓霞科技讲堂