摘要：由中央广播电视总台北京总站等单位联合主办的全球首个人形机器人半程马拉松赛将于4月19日在北京亦庄举行。随着比赛临近，参赛队伍之一“天工队”进入最后的备赛阶段，赛前机器人“天工Ultra”的状态怎么样？总台记者前往“天工”的家进行了独家探访。

由中央广播电视总台北京总站等单位联合主办的全球首个人形机器人半程马拉松赛将于4月19日在北京亦庄举行。随着比赛临近，参赛队伍之一“天工队”进入最后的备赛阶段，赛前机器人“天工Ultra”的状态怎么样？总台记者前往“天工”的家进行了独家探访。

综合升级改造

“天工Ultra”全力备赛

总台记者 袁嘉忆：这里是“天工2.0”的装配间，我们可以看到工作人员正在对机器人进行零部件和整机的装配和测试，迎面朝我们走来的这位应该就是已经装配完成的机器人了。

北京人形机器人创新中心关节负责人 张伟宁：我们重新进行了一个电磁设计，增加电机的绕线数量，这样的话它力量会更大，因为整个关节的力量来源其实就是它的电机。这是一个行星减速器，它能把电机的力放大20倍。一个是提高关节的扭矩，机器人运动起来会更有力量；第二个是整个关节的散热，同样大的一个电池，它运行时间会比较长；第三个是关节的精度，我们控制起来机器人走得会更准。

来源：京报网