摘要：中国人形机器人正在为全球具身智能发展注入新动能。而在武汉，一条从传感器到整机的完整产业链正在悄然构建，从院士团队到年轻的科创企业，正沿着以用为导向的路径加速突围。

中国人形机器人正在为全球具身智能发展注入新动能。而在武汉，一条从传感器到整机的完整产业链正在悄然构建，从院士团队到年轻的科创企业，正沿着以用为导向的路径加速突围。

机器人整机：品牌彰显与产业牵引

在今年湖北 “新春第一会” 上，10 款 “湖北造” 人形机器人在武汉洪山礼堂惊艳亮相，其中 “天问” 机器人由武汉大学刘胜院士团队，仅用 6 个月便实现了从立项到行走的技术突破。该款机器人拥有一双低成本、高可靠性的刚柔耦合灵巧手，在复杂环境下抓取与自主操作模仿学习研究能力处于行业前列。

湖北“天问”机器人总负责人、武汉大学工业科学研究院副教授、博导李淼表示，机器人整机如同造手机和汽车，是品牌彰显和牵引的关键。当整机研发成功后，众多产业链龙头企业会主动合作。

政府“赛马制”激发创新活力，高校研发反哺企业升级，而最终受益的将是千行百业。3月10号，“天问”机器人研发生产项目落地孝感，项目将建成4条人形机器人自动化生产线及机器人商业应用场景展示中心。预计7月，“天问”将正式量产，目标年产2000台，主攻餐饮、商超等服务场景。

运动神经中枢系统：智慧与协调

未来的人形机器人需要像人类一样“看”清环境、“听”懂指令、“触摸”物体并保持平衡——这些能力的核心都依赖于传感器。看似简单的抓取、握紧等动作，曾是全球技术难题。

在武汉灏存科技，工程师们自主研发的 “运动神经中枢系统” 成功破解了人形机器人动作控制的难题。穿上动态捕捉装备，人形机器人就能同步完成复杂动作，这一系统相当于机器人的 “小脑”。

团队运用生物仿生学与人体工学建模，将复杂动作解构为计算机可识别的算法，经大模型训练生成动作库。

灏存科技通过七年努力，从 8 平方米的杂物间起步，研发出精度达到 1‰ 度、响应延时在三毫秒以下的传感器模组，打破欧美对中国传感器的封锁。目前，该系统已适配多家头部机器人企业，人机交互技术在医疗教学、消防演练等领域成功落地。

柔性传感器：让机器人感知世界

在武汉华威科智能技术有限公司，人形机器人电子皮肤，正在加深机器与世界的交互。以柔性触觉传感器为核心的仿生装置，模拟人类皮肤的感知，让人形机器人拥有了媲美人类的触觉反馈系统。

高灵敏度柔性的传感器，能精准感知受力点位置和力度，一只机器人灵巧手可拥有 1000 个以上感应点，相当于让机器人有了丰富的神经末梢。

“敢于定义，迅速卡位”——华威科用柔性感知技术领跑全球赛道，被评为国家级专精特新“小巨人”企业、湖北省瞪羚企业。武汉华威智能技术有限公司总经理朱晓辉表示，他们在具身感知领域已取得一定优势。湖北省有许多从事感知技术的企业，这些企业可以在人形机器人领域展开创新应用，共同推动该领域的发展。

从捕捉人类动作到赋予机器触觉

从院士团队突破整机技术

到走出实验室实现量产

当这些“武汉智造”的模块相遇、聚变

一条完整的人形机器人产业链正加速成型

每年投向人形机器人等新赛道

至少40亿元产业基金

上下游配套企业300余家已经集聚

武汉正以创新为驱动

加速迈向未来

融媒体记者：吴茜 孙琬晴 高翔 李迪 何海熊

编辑：朱青 沈佩枫

出品：武汉广播电视台

来源：汉新闻