摘要：2025年4月19日清晨，北京亦庄的凉水河畔上演了一场足以载入科技史册的赛事——全球首场人形机器人半程马拉松。在这场21.0975公里的极限挑战中，华夏基金牵手的天工Ultra以2小时40分42秒的成绩夺冠，而松延动力N2、行者二号等机器人选手则以“呆萌”的摔

一、全球首秀！当人形机器人踏上半马赛道

2025年4月19日清晨，北京亦庄的凉水河畔上演了一场足以载入科技史册的赛事——全球首场人形机器人半程马拉松。在这场21.0975公里的极限挑战中，华夏基金牵手的天工Ultra以2小时40分42秒的成绩夺冠，而松延动力N2、行者二号等机器人选手则以“呆萌”的摔倒与顽强的重启，向世界展示了中国机器人产业$机器人ETF的硬核实力。

赛事背后的产业信号：

1. 技术突破的试金石：参赛机器人展现的动态平衡技术（如天工机器人的 “步态优化算法”），能在 0.1 秒内完成地形识别并调整关节角度；能源管理系统实现了 21 公里续航，电池能量密度较三年前提升 40%；自主避障系统在复杂路况下的反应速度达到人类运动员的 3 倍。这些技术突破，让 “具身智能” 从理论走向落地。

2. 产业生态的阅兵式：作为 “全球硅谷” 的亦庄，聚集了 140 余家机器人企业，形成从核心部件（高精度减速器、伺服电机）到九大应用场景的完整闭环。赛事中亮相的国产 RV 减速器，成本较进口产品降低 60%，精度却提升 20%，标志着中国在机器人 “关节” 领域的突围。

3. 未来生活的预演场：当机器人在赛道上展现 “跌倒后自主爬起” 的能力，其背后的故障自修复技术，已在物流机器人中实现商用 —— 京东物流的分拣机器人，维修频率较传统设备降低 70%。这些技术，正在重塑制造业、服务业甚至家庭场景。

回顾2月春晚的机器人舞蹈，当时的技术难点还停留在 “群体协同”；而4月的马拉松，考验的是 “个体耐力 + 环境适应”。这种进化，暗合产业发展规律：从静态展示到动态应用，从单一功能到复杂场景，机器人正沿着 “感知 - 决策 - 执行” 的链条突破。正如天工机器人工程师刘益彰所说：“今天的马拉松，是机器人从‘玩偶’到‘工具’的成人礼。”

这场赛事不仅是技术的试金石，更是产业化的催化剂。参赛机器人需应对复杂地形、长续航需求与动态平衡的终极考验，例如天工Ultra通过优化算法实现平均7.88公里/小时的稳定奔跑，而松延动力N2凭借轻量化设计挑战硬件极限。正如北京经开区管委会副主任梁靓所言：“这是一场赛车式的竞技，考验的是机器人团队从硬件到算法的综合能力。”

—— 当机器人以稳定步态跨越 21 公里，当机器犬与无人车构建起智慧安保系统，我们清晰看到：机器人产业正从实验室走向真实世界的 “马拉松赛道”，$机器人ETF也持续获得市场关注。

二、板块投资机会：掘金机器人产业的 “三大赛道”

（一）核心硬件：从 “关节” 到 “神经” 的价值锚

1. 减速器：机器人的 “关节”，成长确定性最高

￮ 逻辑：人形机器人单台需要 20-30 个减速器，市场空间随渗透率爆发。预计 2025 年全球减速器市场规模达 120 亿元，年增 25%。

￮ 机会：RV 减速器（双环传动、中大力德）受益于工业机器人升级；谐波减速器（绿的谐波、汉宇集团）在服务机器人中需求激增。

2. 伺服系统：机器人的 “肌肉”，国产替代正当时

￮ 逻辑：伺服电机占机器人成本 30%，国内企业通过性价比优势（价格仅为进口 1/2）和技术突破（功率密度提升 20%），市占率从 2020 年的 15% 提升至 2024 年的 35%。

￮ 机会：汇川技术（通用伺服龙头，布局人形机器人专用伺服）、禾川科技（高功率伺服突破，进入 ABB 供应链）。

3. 传感器：机器人的 “五官”，多维感知成趋势

￮ 逻辑：从单一力传感器到多模态融合（视觉 + 触觉 + 听觉），传感器价值量从单台 5000 元提升至 2 万元。3D 视觉传感器在物流分拣中渗透率超 60%，触觉传感器在精密装配中需求爆发。

￮ 机会：奥比中光（3D 视觉龙头，布局机器人视觉方案）、华工科技（激光雷达切入机器人避障领域）。

（二）AI 与算法：机器人的 “大脑” 革命

1. 具身智能：从 “感知” 到 “行动” 的桥梁

￮ 逻辑：OpenAI 的人形机器人训练模型，让机器人能通过视频学习人类动作，训练成本降低 90%。国内商汤、字节跳动等企业加速布局，预计 2025 年具身智能市场规模达 200 亿元。

￮ 机会：商汤科技（大模型 + 机器人算法领先）、科大讯飞（语音交互赋能服务机器人）。

2. 算力芯片：机器人的 “神经中枢”

￮ 逻辑：高动态机器人对算力需求达 200TOPS 以上，远超工业机器人的 20TOPS。国产芯片在能效比（单位算力功耗）上已反超部分国际品牌，且不受出口限制。

￮ 机会：寒武纪（专用 AI 芯片，布局机器人算力平台）、地平线（征程 6 芯片，支持复杂环境决策）。

（三）应用场景：从 “工业” 到 “生活” 的千亿市场

1. 工业机器人：新能源革命的 “刚需”

￮ 逻辑：新能源汽车产线对高精度、高柔性机器人需求激增，2024 年锂电行业机器人销量增长 50%，单 GWh 产能对应机器人需求从 2020 年的 50 台提升至 2024 年的 100 台。

￮ 机会：库卡（美的集团旗下，新能源汽车焊接机器人市占率 30%）、埃斯顿（折弯机器人国内第一，进入特斯拉供应链）。

2. 服务机器人：老龄化社会的 “刚需”

￮ 逻辑：中国 60 岁以上人口达 2.8 亿，失能老人超 4000 万，康复护理机器人潜在需求超千亿。2024 年医疗机器人市场规模达 150 亿元，年增 35%；家庭服务机器人（扫地、陪伴）销量突破 800 万台。

￮ 机会：石头科技（扫地机器人技术领先，布局 AI 导航）、傅利叶智能（外骨骼机器人国内龙头，康复场景渗透率 20%）。

3. 特种机器人：高危场景的 “替代者”

￮ 逻辑：在消防、矿山、深海等场景，机器人替代人类已成必然。2024 年应急救援机器人市场规模达 30 亿元，年增 40%；石油化工巡检机器人在高危区域渗透率超 30%。

￮ 机会：亿嘉和（电力巡检机器人市占率 60%，拓展石化领域）、大疆行业应用（无人机 + 机器人组合，布局消防场景）。

四、后市展望：机器人产业的 “马拉松” 才刚开始

三大投资拐点已现：

• 技术拐点：人形机器人能耗降至 500Wh/km（接近人类半马能耗 200Wh/km 的 2.5 倍），续航突破 30 公里，意味着户外应用可行性提升；故障自修复技术让机器人 MTBF（平均无故障时间）从 1000 小时提升至 5000 小时，商用价值凸显。

• 成本拐点：核心部件国产化率超 50%，单台人形机器人成本从 2022 年的 100 万元降至 2025 年的 30 万元，物流机器人单台成本降至 5 万元，进入规模化临界点。

• 政策拐点：各地政府出台 “机器人换人” 补贴政策（如东莞每台机器人补贴 30%），2025 年预计新增机器人密度达 500 台 / 万人（接近德国 600 台的水平），产业渗透率突破 15%。

短期催化：

• 2025上海车展：华为、小鹏等车企将展示智能驾驶与人形机器人协同方案，联动汽车零部件板块6。

• 特斯拉Optimus量产：马斯克宣布2025年产能规划超万台，供应链订单有望密集落地79。

长期趋势：

• 技术收敛：AI大模型（如DeepSeek）加速机器人自主决策能力，任务级交互替代代码级控制9。

• 人口红利消退：中国老龄化率突破20%，服务业、制造业劳动力缺口催生替代需求9。

• 生态成型：亦庄、深圳等地打造“核心部件—整机—场景”闭环，产业集聚效应放大

为什么现在是布局机器人 ETF 的黄金时机？

1. 全产业链覆盖：机器人 ETF跟踪中证机器人指数，覆盖核心部件（40%）、AI 算法（25%）、应用场景（35%），避免单一标的风险。

2. 成长确定性强：据高工机器人研究院，2025-2030 年机器人产业复合增长率达 22%，远超制造业平均 5% 的增速，是未来十年少有的 “双位数增长赛道”。

3. 政策与技术共振：“十四五” 规划明确支持机器人产业，叠加具身智能、大模型技术突破，形成 “政策 + 技术 + 市场” 三重驱动。

正如马拉松主播曲怀在直播中所说：“人类跑者追求‘更高、更快、更强’，机器人则在诠释‘更稳、更智、更能’。” 当科技与产业的 “双引擎” 启动，机器人产业正迎来属于自己的 “黄金十年”。对于投资者而言，与其追逐单个明星企业，不如通过机器人 ETF，布局整个产业的 “马拉松赛道”—— 在这场没有终点的科技竞赛中，稳定持仓，静待花开。

风险提示：以上基金风险等级为R4（中高风险）。以上基金属于股票基金，风险与收益高于混合基金、债券基金与货币市场基金。个股不作为推荐。投资者在投资基金之前，请仔细阅读基金的《基金合同》、《招募说明书》和《产品资料概要》等基金法律文件，充分认识基金的风险收益特征和产品特性，并根据自身的投资目的、投资期限、投资经验、资产状况等因素充分考虑自身的风险承受能力，在了解产品情况及销售适当性意见的基础上，理性判断并谨慎做出投资决策，独立承担投资风险。指数表现不代表产品业绩，二级市场价格表现不代表净值业绩。本基金为ETF基金，投资者投资于本基金面临跟踪误差控制未达约定目标、指数编制机构停止服务、成份券停牌等潜在风险、标的指数回报与股票市场平均回报偏离的风险、标的指数波动的风险、基金投资组合回报与标的指数回报偏离的风险、标的指数变更的风险、基金份额二级市场交易价格折溢价的风险、申购赎回清单差错风险、参考IOPV决策和IOPV计算错误的风险、退市风险、投资者申购赎回失败的风险、基金份额赎回对价的变现风险、衍生品投资风险等。

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来源：同壁财经一点号