中国海洋石油集团申请组块节点K型焊缝的单面焊双面成型专利,适用于机器人自动焊接工作

360影视 动漫周边 2025-04-24 09:11 2

摘要:国家知识产权局信息显示,中国海洋石油集团有限公司;海洋石油工程股份有限公司申请一项名为“一种组块节点K型焊缝的单面焊双面成型工艺”的专利,公开号CN119794511A,申请日期为2025年1月。

金融界2025年4月24日消息,国家知识产权局信息显示,中国海洋石油集团有限公司;海洋石油工程股份有限公司申请一项名为“一种组块节点K型焊缝的单面焊双面成型工艺”的专利,公开号CN119794511A,申请日期为2025年1月。

专利摘要显示,本发明公开了一种组块节点K型焊缝的单面焊双面成型工艺,属于焊接工艺技术领域,该单面焊双面成型工艺包括基于模型的焊接工艺和基于逆向的焊接工艺。本发明首先进行组块节点的焊接试验,试验成果将应用于该组块节点的机器人自动焊接工作,通过智能焊缝逆向提取技术对于无CAD模型的平面工件焊接场景,使用大视场激光传感器对工件表面进行3D扫描,采用智能焊缝逆向提取技术,即可自动提取出焊缝的位置信息,在大视场激光安装在机器人法兰盘末端的工装上,随着龙门x轴和y轴的移动来扫描工件,并对点云模型的降噪和优化处理,去除环境光干扰,降低拼接误差;同时基于AI算法,对点云数据进行处理和分析,提取出轮廓,并计算焊缝的位置数据。

天眼查资料显示,中国海洋石油集团有限公司,成立于1983年,位于北京市,是一家以从事石油和天然气开采业为主的企业。企业注册资本11380000万人民币。通过天眼查大数据分析,中国海洋石油集团有限公司共对外投资了44家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息279条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可28个。

海洋石油工程股份有限公司,成立于2000年,位于天津市,是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本442135.48万人民币。通过天眼查大数据分析,海洋石油工程股份有限公司共对外投资了7家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息20条,专利信息2967条,此外企业还拥有行政许可295个。

来源:金融界

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