摘要：金融界 2025 年 4 月 24 日消息，国家知识产权局信息显示，ABB 瑞士股份有限公司申请一项名为“涂装机器人和涂装方法”的专利，公开号 CN119793760A，申请日期为 2024 年 9 月。

金融界 2025 年 4 月 24 日消息，国家知识产权局信息显示，ABB 瑞士股份有限公司申请一项名为“涂装机器人和涂装方法”的专利，公开号 CN119793760A，申请日期为 2024 年 9 月。

专利摘要显示，本公开提供能通过抑制喷嘴中的涂料溢出来提高特别是涂膜端部的涂装品质的涂装机器人及涂装方法。涂装机器人(10)包括：涂装头单元(50)，其具备具有喷出液滴的多个喷嘴(54)和用于从喷嘴(54)挤出液滴的压电基板(62)的涂装头(53)；在前端安装涂装头单元并使涂装头单元向期望的位置移动的机器人臂(R1)；以及控制部(100)，其具备控制压电基板的动作的涂装头控制部(130)、和控制机器人臂的动作的臂控制部(120)，涂装头控制部控制压电基板的动作，以使在对涂装区域(CR)的端部侧的端部涂装区域(CR2)进行涂装时的压电基板的变形量小于在对通常涂装区域(CR1)进行涂装时的压电基板的变形量。

来源：金融界