摘要：日前云鲸智能宣布完成新一轮1亿美元融资并开启Pro-IPO轮融资，此轮融资的重点不只在扫地机器人，云鲸智能创始人张峻彬向第一财经记者表示，新一轮融资资金将用于公司具身智能产品开发、全球市场扩张等。

日前云鲸智能宣布完成新一轮1亿美元融资并开启Pro-IPO轮融资，此轮融资的重点不只在扫地机器人，云鲸智能创始人张峻彬向第一财经记者表示，新一轮融资资金将用于公司具身智能产品开发、全球市场扩张等。

除了云鲸智能在做业务扩展，面对扫地机器人这个渗透率还比较低、但竞争已十分激烈的市场，其他厂商也在寻找新增长曲线，各家锚定的方向各异。今年3月AWE（中国家电及消费电子博览会）上，追觅展示了冰箱、空调、洗衣机等家电，从单一智能硬件拓展至全屋家电。此前，石头科技已经在做洗衣机，科沃斯则进入割草机领域。

从扫地机器人出发，什么拓展方向才是最好的，市场还需要等一个答案。但随着具身智能领域变得越来越活跃，AI泛化能力肉眼可见地增强，要不要做、怎么做具身智能，恐怕是扫地机器人厂商绕不开的话题。

扫地机器人寻找增量

扫地机器人市场明显增长了，这是该赛道近几年难得的好消息。据市场研究机构IDC数据，2024年全球智能扫地机器人市场出货2060.3万台，销售额93.1亿美元，分别同比增长11.2%和19.7%。在家电“国补”以旧换新政策助力下，国内市场2024年也迎来回温。奥维云网数据显示，扫地机器人2024年线上、线下销量分别大涨39.66%和90.56%，总销售额同比增长了41.1%。

在此之前，市场经历过徘徊。GfK、中怡康等机构数据显示，2021年全球扫地机器人市场规模同比增长18%，后续两年增长动力不足，分别同比持平和增长0.8%。国内市场更是出现过高速增长后的销量下滑。据奥维云网数据，2020年及2021年，国内扫地机器人销售额保持百分比两位数的高速增长。但2021年和2022年，市场销量下降，2022年，销售额同比增速放缓。2023年厂商才开始“喘过气”来，迎来销量小幅增长。

市场整体需求变动下，国内两家扫地机器人上市公司过去几年业绩参差。科沃斯经历过净利润下滑，石头科技则维持营收持续增长，但净利润并未一直与营收增长同步。

2021年至2023年，科沃斯营收持续增长，增长幅度由2021年的80.9%降至2023年的1.16%。2021年科沃斯净利润20.1亿元，2023年降至6.12亿元。至2024年前三季度，科沃斯净利润才有所改善，同比小幅增长1.88%。

石头科技营收则在2021年至2023年维持每年百分比两位数增长，2023年净利润增长至20.51亿元。据最新披露的财报，2024年石头科技营收同比大增38.03%，增长幅度高于前几年，但为加强市场拓展，销售费用同比大增七成，2024年净利润同比下降3.64%至19.77亿元。

市场增速波动、厂商业绩参差背后，扫地机器人渗透率不高，但竞争已然激烈。

有扫地机器人从业者向记者表示，渗透率提升不是很快，原因包括成本和体验还未达到用户十分认可的状态。“扫地机还有很多东西可以升级，例如解决很多老人不会用的问题，能否做得更安静、寿命更长、清洁和人机交互效果更好等，是行业迈上高渗透率的关键。” 张峻彬称。据奥维云网数据，去年扫地机器人国内渗透率为5.5%。2024年，国内扫地机器人TOP5（排名前五）品牌市场占有率达到93.6%。

去年全球TOP5品牌市场占有率约60%，海外市场集中度相对较低，是多家厂商在海外找增量的背景。有从业者告诉记者，在一些海外市场能以更高价格销售产品，出海有利于提高毛利率，与之相对的则是市场拓展相关费用会增加。

最新财报显示，去年石头科技境外营收超过境内营收。追觅去年海外销售额占比超六成，科沃斯去年上半年境外营收占比超四成。云鲸出海相对较晚，去年海外营收占比30%左右，张峻彬告诉记者，今年该比例计划达到50%。

但海外市场作为增量市场，也面临一些不确定性因素。张峻彬告诉记者，公司出海覆盖50个国家，核心国家和地区包括日韩、北美、澳大利亚、德国等。受关税政策影响，海外拓展需要考虑的因素变多，例如海外产线应该搬到哪里去。但张峻彬表示，单一国家影响不了出海节奏，全球市场仍然有很大的拓展空间。

具身智能是好答案吗

在扫地机器人领域，厂商需要一直思考的问题是，产品创新能否拉动消费需求、均价提升是否会反噬销量。在努力撑高扫地机器人渗透率的同时，如何在扫地机器人品类之外拓展，是扫地机器人厂商面对的另一个命题。

较早的尝试来自石头科技和科沃斯。2023年，石头科技发布首款分子筛洗烘一体机H1，2024年石头科技包含洗衣机等产品的“其他智能电器产品”营收10.7亿元，营收占比较小，但增速超90%。科沃斯此前布局割草机、擦窗机器人。今年3月的AWE，追觅则展示了空调、冰箱、洗衣机、洗碗机和微蒸烤箱等产品。在采访中，追觅空调负责人表示，当理解底层技术时，发现空调和清洁差距没那么大，电机的要点包括在小体积中产生更大的能量转化，扫地机器人的机械臂是一个电机，电机也可以转化能量传递机械能到导风叶上，进行控风。

扫地机器人厂商要拓展品类，目前已有共识，但拓展什么新品类才是最好的，还不完全有共识。张峻彬表示，企业规模要做得更大，多元化是必经之路，但公司拓展品类会相对克制，不会涉足冰箱、洗衣机这类市场渗透率达90%以上的赛道，相比之下，机器人方向更有想象空间。

作为家庭中少数能移动的家电，扫地机器人距离具身智能较近，且扫地机器人本身的AI算法复杂度也在提升。提供芯片和软件的厂商地瓜机器人开发者生态负责人胡春旭告诉记者，扫地机器人技术难度越来越高，原本的雷达方案比较成熟，但当方案由雷达变成AI双目视觉，算法复杂度就高出许多，家庭场景的复杂度也比道路更高，“道路环境相对结构化，而扫地机器人需要面对随处丢的袜子、衣服、位置变化的插线板、跑来跑去的小孩。”

此前扫地机器人厂商已有一些与具身智能相关的尝试。今年1月的CES（国际消费电子展）上，追觅给扫地机器人配上了机械手和具身智能大模型，机械手可以捡袜子。石头科技也在该展会上展出带机械手的扫地机器人。不过，加上机械手增加了扫地机器人的厚度，是否是一个好形态仍待市场验证。

张峻彬告诉记者，很多扫地机器人进入家庭，已经把AI泛化性训练做得较好了，能辨别多种障碍物。扫地机器人接下来在AI智能化方向仍有突破空间，AI智能化是行业下一阶段增长的关键驱动力。扫地机器人和具身智能产品也有一系列技术共通，例如AI双目视觉技术、传动件设计、电池安全技术等。

就云鲸打算做的具身智能产品，张峻彬透露，相关产品是消费级产品，功能会聚焦收纳和清洁，不会面面俱到，研发该产品的费用也相对可控。供应链上，具身智能产品与扫地机器人很多零部件通用。计划新的家庭具身智能产品在明年年底推出，长远目标是达到10万台以上的年销售量。他表示，未来的清洁将从平面走向空间，选择现在透露更多具身智能计划，是更多技术已接近成熟，相关技术支撑包括AI泛化性和算力。

不过，张峻彬也表示，从二维平面空间到三维立体空间，算力、控制的复杂度等要比平面高很多，还需要突破很多技术。

“智能家居领域的机器人要跑出来，还需要时间。”胡春旭表示，现在家里比较多的是扫地机器人，可能未来会有自动的机器人搭载屏幕，可以控制家庭设备、扫地、做饭，执行越来越复杂的任务。

来源：第一财经