摘要：总体上，无人驾驶公交车目前还不成熟，处于试点阶段，车路云协同发展的技术路线对于无人驾驶公交车发展更有优势。车路云一体化与单车智能的融合需要传感器与数据的融合、智能算法的优化、统一技术标准以及产学研协同发展。
总体上，无人驾驶公交车目前还不成熟，处于试点阶段，车路云协同发展的技术路线对于无人驾驶公交车发展更有优势。车路云一体化与单车智能的融合需要传感器与数据的融合、智能算法的优化、统一技术标准以及产学研协同发展。
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