摘要：“地图，已从静态图层进化为世界模型驱动阶段必不可少的动态数据引擎，在提升单车智能水平、减少算力制约、应对突发情况预警等应用场景中，是不可替代的‘先验传感器’。”

“地图，已从静态图层进化为世界模型驱动阶段必不可少的动态数据引擎，在提升单车智能水平、减少算力制约、应对突发情况预警等应用场景中，是不可替代的‘先验传感器’。”

4月23日，四维图新在上海车展发布了全新的舱驾产品矩阵量产解决方案。该公司CEO程鹏也在发布会后接受了我们的访谈。

让世界模型

继承地图的时空认知

此次四维图新发布的产品包括依托Snapdragon Ride平台（SA8620P）的行泊一体方案，可支持城区NOA Lite功能；以及基于第四代骁龙座舱平台（QAM8255）的舱泊一体方案。

此外，四维图新还联合卓驭科技联合推出了中高阶行泊一体解决方案，该方案与四维图新的辅助驾驶地图数据深度融合。

据介绍，四维图新将地图的时空认知能力，加入到世界模型驱动的智驾技术中，也就是「让世界模型继承地图的时空认知」。

程鹏认为，这是ADAS辅助驾驶系统向高级别演进的稳健范式。

他表示，目前四维图新采用的是分段式端到端。基础功能还要用规则兜底，另外还结合了地图轨迹。

“我们前几年提了一个概念——高精地图要做安全件。前几年，大家‘无图’喊得比较响，但当时由于数据量不够，算法和模型也还不够先进，在此背景下盲目追求无图，是很容易出现问题的。”

到了现在，行业的模型、数据都在快速进化。四维图新也是基于丰富精准的数据及合规云，搭建起了自身的端到端算法能力。

但是，「无图」并不意味着地图失去了价值。

近期，工信部等部门对辅助驾驶的宣传表述进行规范，同时也要求加强功能限制，确保使用安全。

在更严格的要求下，程鹏的直观的感受是，“很多原来喊无图的企业，又来找我们要地图和实时事件信息了。 ”

据他介绍，四维图新的实时事件信息，可以做到几分钟的更新频率。“我们希望扮演‘车城链接’的角色，把城市路测的数据和车的数据打通：以高精地图为底座，将这些信息实时拿回来进行处理，然后再发布。因此，我一直认为宣传无图没有意义，并不是因为我是地图商，是因为我自己也做智驾，所以我一直知道地图是有意义的。”

目前，针对临时施工改道场景，四维图新推出了有成熟技术积累的安全解决方案。该方案分为「车端智能感知上传——交管平台中心预警——警报分发到距离施工点1公里处所有车辆」三个场景，可以减少单车智能对算力的制约，形成安全预警闭环，降低事故概率，从而有效帮助提升辅助驾驶的安全性。

程鹏表示，基于单车智能的传感器多样冗余，再加上这种实时的路况、施工、安全事件信息，能够有效避免严重事故发生。

而如果是在车路协同的加持下，如果前车具备上述单车智能能力，还可以做的告知后车前方路况。

“我们做实时路况就是这么做出来的——将前面的车所看到的映射到地图上，经过精准匹配车道后，再发给后方的车，这样也可以有效避免事故。”

他指出，目前「车路云一体化」应用试点城市名单包括20个城市（联合体），其中包括了城市高速和城市道路，在这些区域里能够实现上述功能。

但是，如果需要在更大范围、全场景去推广，就需要更多的管理部门介入。

“目前，路测设备通信协议的标准还在讨论过程中，但最近我看工信部发了一些文件，我觉得或许很快就会标准统一，其中也包括路测设备的选型。”

高度集成的降本方案

提到方案降本的方法时，程鹏举了个例子：对于自动泊车的APA功能，四维图新通过算法优化，充分调用闲置算力来跑泊车算法，成本大幅降低。

另外，四维图新还发布了舱行泊一体芯片解决方案——8025AE，这套方案最终会使域控成本降低至2000元价位段。

“这颗芯片是我们的‘舱’加上地平线的‘驾’，合在一颗芯片里面做的。这是可以较快推出市场的方式，性价比也很高。通过将底层软件系统软件做好，不仅能实现价格便宜，研发周期也短。

据了解，四维图新从2024年到2025年一季度，辅助驾驶产品新增量产定点已突破360万套，其中基础行车产品新增定点300万套，舱泊产品新增定点60万套，实现新型Tier1的转型。

来源：RoboX