摘要：2025年矿山智能化进程进入快车道，政策端与产业端形成共振。北京《具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027）》明确将矿山列为具身智能机器人替代的核心场景，要求到2026年煤矿危险岗位智能装备替代率达30%，井下人员减少10%。这一政策与国家矿山安
2025年矿山智能化进程进入快车道，政策端与产业端形成共振。北京《具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027）》明确将矿山列为具身智能机器人替代的核心场景，要求到2026年煤矿危险岗位智能装备替代率达30%，井下人员减少10%。这一政策与国家矿山安监局《关于深入推进矿山智能化建设的指导意见》形成协同，推动全国859处煤矿部署智能化采掘工作面，30余类2640台矿山机器人投入使用。技术层面，5G、人工智能与机器人技术的融合，使巡检、掘进、运输等环节实现自动化，例如国家能源集团神东煤矿已部署305台机器人，覆盖36种应用场景。
人形机器人凭借其环境适应性与操作灵活性，在矿山场景中展现出独特价值：
高危作业替代：在井下巡检、掘进、采煤等环节，人形机器人可替代人工进入高温、高湿、粉尘环境，降低事故风险。例如，梅安森与宇树科技合作，计划对机器人进行防爆、避障改造，适配井下复杂环境。复杂地形作业：人形设计使其在狭窄巷道、陡坡等场景中具备优势。开物·阿瑞斯推出的混合动力矿山人形机器人Ares-X1，已在多项技术上实现突破，但仍面临材料耐候性、关节稳定性等技术挑战。多任务协同：结合AI大模型，机器人可实现自主导航、避障与作业规划。云鼎科技基于DeepSeek开发的矿山垂域大模型，已接入山东能源集团知识助手，提升机器人决策效率。技术瓶颈待突破：
环境适应性：矿山环境对机器人材料、关节稳定性提出极高要求，当前多数工业机器人仍采用非人形设计。感知与决策：地下矿井存在大量金属障碍物，传感器易受干扰，导致误判风险。运动控制：复杂地形中的行走、攀爬能力需进一步优化，动力系统耐久性待提升。云鼎科技：核心优势：自主研发高精度惯导装备、5G通信装备，基于DeepSeek推出矿山垂域大模型，技术实力强劲。市场地位：全面接入山东能源集团知识助手，AI服务平台以盘古大模型为底座，覆盖智慧矿山全流程服务。冀凯股份：核心产品：防爆柴油机智能搬运机器人、钻锚机器人已量产使用，投资建设AI矿山智能产业园。市场表现：股价近期受机器人概念拉动，展现市场对其布局的认可。尤洛卡：产品进展：部分矿山机器人产品获安标证书，聚焦智慧矿山与国防军工领域。增长潜力：随着矿山智能化需求释放，产品有望快速推向市场。宝通科技：战略合作：与杭州宇树科技探讨机器人在矿山场景的应用，若合作落地，将开辟新业务增长点。梅安森：技术整合：与宇树科技合作，计划对机器人进行防爆、避障改造，适配井下环境。平台优势：矿山机器人云平台支持2000+设备并发接入，形成“AI+机器人”产品体系。科达自控：产品线布局：立项开发12种矿山智能化机器人，覆盖多场景需求。市场前景：随矿山智能化改造推进，有望占据一席之地。技术成熟度：人形机器人在极端工况下的稳定性、感知精度需持续提升。成本与经济性：当前单台矿山机器人售价可达数十万至数百万元，需通过规模化生产降低成本。标准与监管：矿山场景对安全标准要求极高，需完善相关认证体系。未来趋势：
市场规模：预计到2030年，中国智能煤矿市场空间达1.4万亿元，非煤矿山达9107亿元，合计超2.3万亿元。技术融合：5G、数字孪生、AI大模型将进一步赋能矿山机器人，实现全流程无人化。生态构建：龙头企业将通过战略合作、产业链整合，推动矿山智能化生态成型。来源：筝当第一
