摘要：其实这些懂不懂无所谓的，这玩意又不像电脑DIY那样，你不喜欢这个可以随意更换，并且大概率没有什么冲突。

#全新智己L6全国试驾开启#一文搞懂智驾，附带智驾天梯图

智驾这玩意，说白了就是AI辅助驾驶（再过几年可以称之为AI自动驾驶）

它通过雷达+摄像头来监测四方动向，实现车辆的安全行驶。

激光雷达（环境感知+建模）主流三五千块一颗，高端的一万一颗

4D毫米波雷达（目标探测+速度测量）几百到一千一颗

超声波雷达（短距离障碍物探测）几十到几百一颗

高感知摄像头（视觉信息采集+分析）三五百一颗

全景摄像头（无死角监控）五千到八千一套

其实这些懂不懂无所谓的，这玩意又不像电脑DIY那样，你不喜欢这个可以随意更换，并且大概率没有什么冲突。

在新能源车上，一套方案确定下来，往往需要数个月甚至年把去调教，才能和车企本身的智驾AI模型磨合稳定，轻易更换不得，连型号都是锁定的。

很多老车主被最近几年新出的车背刺麻了，也想让车企给自己的车升级一下，哪怕加钱也可以，但他们其实根本不晓得这种系统工程真不是你往上加个东西就能用的，需要调整的地方太多了，而且支出均摊在车主身上，都够你买几辆新的了。

说回到智驾上，目前智驾可以大致分为三个派别：

1.激光雷达派（代表品牌华为乾崑智驾、理想AD MAX等）

2.视觉派（代表品牌特斯拉FSD、大疆卓驭等）

3.融合派（代表品牌比亚迪、智己等等）

知道我为啥不标加粗吗？

因为这这种山头林立的派系是2022-2023的智驾格局，现在2025年5月，这些派别也已经开始互相融合，取长补短。

拿比亚迪来说，它的车就集全了三个派别，比方说开启全民智驾平权的天神之眼智驾，分为ABC三个版本，其中天眼C装配在中低端车型上，一开始是比亚迪自研的视觉方案。

但是现在最新款，天眼C的前端准备采用momenta（魔门塔）的方案，取长补短完成进化。

再比如华为，华为乾崑智驾ADS分为四个版本：

ADS Ultra旗舰版

ADS Max高阶版 （这俩版本是激光雷达派，基本都是v3.0以上）

ADS Pro增强版（2025新出的纯视觉方案增强版，专门供给其他车企用的降配版本，目前还没有落地车型）

ADS SE基础版本（新开发的纯视觉方案，版本目前是v1.2，很多入门车型都装配了这个版本，包括四界）

大伙如果冲着智驾买车，又想买到智驾水平最高的车，都冲着华为去，有一说一华为的高阶智驾确实牛逼。

但不代表它下面那俩版本牛逼，如果你觉得高阶Max和Pro看着差不多，差距应该不大。

那你就遭老罪了。

华为智驾MAX一套方案的成本大概3万块，而SE的一套方案大概8000元，大伙光看成本可能觉得差距不大，这就得说说激光雷达的作用了。

激光雷达的作用是环境感知，作用距离可以到200米-300米，假设你在高速上120km/h行驶，激光雷达可以提前6-10秒感知情况，系统也有这么多时间来做出应对。

而视觉方案的作用距离只有50-150米，80米以后准确度会缩到80%以下，在高速上可以提前预知的时间只有1.3-3秒（那三个女生遇难的小麦熟7标准版就是视觉方案，熟7只有MAX是激光雷达），并不是说小麦熟7怎么样怎么样，而是所有纯视觉方案的智驾都不适合在高速上行驶，它的硬件上限决定了它的使用场景。

再说回到智驾上，车企把智驾切成了很多个项目，主要可以归类为领航+泊车+主动安全三个大类。

领航就是我们传统理解上的AI辅助驾驶，但是也分为许多小项目：高速领航、城区领航（由难到易包含无保护左转、复杂环岛通行、加塞场景处理、窄道会车避让、施工路段绕行、大曲率弯道、无保护右转、公交车识别、红绿灯启停等等）

泊车则分为常规泊车辅助、记忆泊车、跨层泊车、离车泊入、探索泊车、远程召唤等等

主动安全则分为主动刹车、主动避让、主动减速等等

此外，除了上述说的分类，还有高精地图领航和无图NOA的区别，这里就不多展开了，怕你们看晕了。

其中难度最高的就是城区领航，因为城区的路况最为复杂，人多车多路况多，尤其是咱国内这些超大城市群，再牛逼的老司机去了重庆那种路况也得干瞪眼。

找了很多网上的智驾天梯图，发现他们整理的太粗糙了，很多都是弄个金字塔，然后就开始贴品牌标，你要知道一个品牌的智驾少说分2个等级（比如智己），多了分5个等级（比如极氪），等级不一样，表现一个天一个地。

绝不能混为一谈。

更何况还有不一样的版本，比如说ADS 2.0和ADS3.0的路面处理能力同样宛如俩车，那些不爱更新的车主跟更新到最新版本的车主，体验上也会得出不一样的结论。

所以情况是比较复杂的，网上的那些天梯排行在我看来，有如儿戏，显得极为业余。

基于这样的情况，思来想去，还是只能自己来。

我用了3个大参数模型AI和2个本地小参数AI遍历了网上的公开资料，包括但不限于公众号2000+篇的文字资料、B站的400+测评媒体视频以及5个汽车平台1000+条车主评论，并对排序做了2次校对。

虽然说一个多月前才开始研究，实际上半年前就已经开始留意这方面的信息了。

深入了解用时一个多月，到此时我也只敢说我对智驾的认识，仅仅入门而已。

但是浏览了这么多资料，最后得出的这一张天梯残图，也只是仅供参考罢了，到今年下半年（10月以后），这张图就会完全失效，不再具备参考性。

因为车企对智驾的模型迭代速度非常的快，半年足够更新两三个版本，届时实力表现完全不可预知，加上新车上市，很多车会首次搭载更强更完善的智驾模型，会把排名冲散。

简单举例几个：搭载卓驭500TOPS算力高阶智驾的宝骏SUV、搭载momenta高阶智驾的奔驰、本田、别克都计划下半年推出新车型（传统车企终于睡醒了？）

包括华为乾坤智驾，下半年会更新到ADS4.0，到时会支持L3级的高速领航，到这个级别，理论上才能开车的时候玩玩手机（不准睡觉！）

虽然余搁那吹牛逼，但华为几万工程师摆在那里，同时也是唯一一家打通了软件硬件（连激光雷达都是自研的）全自研的方案供应商，实力是真的这个

但你不能听着大嘴的牛逼，去智驾OK总的车，大嘴开问界他真的敢脱手眯一会儿，你问问OK总敢开着熟7脱手眯会儿吗，怕是一睁眼周围就是蓝天白云前面还有个金色的大门了。

所以还是要带着辨别的眼光去看待事物，不要有这么多滤镜，它车确实帅，马力也确实大，在我眼里它跟传统的超跑也没什么不同，但是智驾这种东西不但要看技术积累的，还得看基础设施条件。

而这个基础设施条件目前只有我们中国有，再细化点也就超一线城市和沿海发达地区有这个基础设施条件。

偏远地区没有这么多的基站和环境支持，所以高阶的智驾很难用的舒服，这也是为啥今年很多车企在转向低成本的纯视觉方案，因为这个方案成本低廉，而且城区领航需要的算力没有激光雷达那边这么多，如此一来可以进行大规模落地和推广。

纯视觉智驾依赖超大数据的训练，大规模的装配更有利于推动智驾的训练效率，形成良性循环。

说起来今年的购置税就要从全免变成减半征收了，有没有老伙计打算换车的？

--------

来源：一梦栖一点号