全面讲解S5定时器和IEC定时器

摘要：S5定时器，如同PLC编程界的“老古董”，在早期自动化领域占据着重要地位。其简单的功能结构和指令集，让它易于上手，成为许多工程师的入门之选。想当年，在80年代末，我参与的一个纺织厂自动化项目，就大量使用了西门子S5 PLC以及其内置的S5定时器。那时，S5定

1.1 S5定时器的诞生与演变:

S5定时器，如同PLC编程界的“老古董”，在早期自动化领域占据着重要地位。其简单的功能结构和指令集，让它易于上手，成为许多工程师的入门之选。想当年，在80年代末，我参与的一个纺织厂自动化项目，就大量使用了西门子S5 PLC以及其内置的S5定时器。那时，S5定时器主要用于控制织机的送料、停机等简单的定时任务。它就像一台老式机械表，虽然精准度不高，但胜在稳定可靠，经久耐用。然而，随着工业控制技术的飞速发展，S5定时器的局限性也日益凸显。其简单的功能结构已无法满足日益复杂的控制需求，例如在多任务并行、高精度控制等方面显得力不从心。

1.2 IEC定时器的崛起：面向对象编程的优势:

与S5定时器相比，IEC定时器宛如一位年轻的“弄潮儿”，它代表着PLC编程的现代化趋势。IEC 61131-3标准的制定，为PLC编程带来了革命性的变化。IEC定时器采用面向对象编程的思想，以功能块的形式出现，拥有更加完善的功能和更高的灵活度。

| 特性 | S5定时器 | IEC定时器 |
||||
| 数据类型 | 简单的位变量 | 支持多种数据类型，如BOOL, INT, TIME, DINT等 |
| 功能块 | 无 | TON, TOF, TP等功能块，可复用和嵌套 |
| 编程方法 | 指令式编程 | 结构化编程，更易于理解和维护 |
| 效率 | 较低 | 较高 |
| 复杂度 | 简单 | 较复杂 |
| 可维护性 | 较低 | 较高 |

正如上表所示，IEC定时器在数据类型、功能块、编程方法等方面都展现出显著的优势，它能够更好地适应现代工业自动化需求，处理更加复杂和精细的控制任务。

1.3 两种定时器的适用场景分析：

选择哪种定时器，取决于项目的具体需求。对于一些小型的、简单的控制项目，S5定时器凭借其简洁易用的特性，仍然可以胜任。比如，一个简单的灯光定时开关控制，用S5定时器就足够了。但对于大型的、复杂的自动化项目，特别是那些需要高精度、多任务并行控制的场合，IEC定时器无疑是更好的选择。例如，在半导体制造等高精度要求的行业，IEC定时器能更好地保证生产过程的稳定性和可靠性。

二、深入理解：功能、参数与编程技巧

2.1 S5定时器详解：

S5定时器通常由一个定时器位和一个预设值组成。定时器位用于指示定时器是否处于运行状态，预设值则设定定时的时间长度。例如，在西门子S5 PLC中， `S5 TIMER 1` 表示定时器1，其预设值可以通过设置相应的寄存器来设定。当定时器启动后，PLC会根据预设值进行计时，计时结束后，定时器位会被置位，指示定时完成。

编程示例（伪代码）：

```
// 设置定时器1的预设值为10秒
SET_TIMER_PRESET(TIMER1, 10000); // 单位：毫秒

// 启动定时器1
START_TIMER(TIMER1);

// 循环检测定时器1的状态
WHILE(TIMER1.DONE == FALSE)
{
// 执行其他程序
}

// 定时器1完成
// 执行后续操作
```