摘要：PLC控制项目中，数据运算处理是家常便饭，然而对于初学者来说，这常常是让人抓狂的难题。 我刚开始接触PLC编程的时候，就经常犯一些低级错误，比如数据类型不匹配，导致运算结果完全不对。最常见的就是整数和浮点数混用，还有就是忽略了结果寄存器的位数，导致溢出。这篇文

三菱FX系列PLC四则运算详解：从入门到进阶

一、 初学者常见问题与解决方案引入

PLC控制项目中，数据运算处理是家常便饭，然而对于初学者来说，这常常是让人抓狂的难题。 我刚开始接触PLC编程的时候，就经常犯一些低级错误，比如数据类型不匹配，导致运算结果完全不对。 最常见的就是整数和浮点数混用，还有就是忽略了结果寄存器的位数，导致溢出。 这篇文章，我会结合我多年的项目经验，从入门到进阶，系统地讲解三菱FX系列PLC的四则运算。

二、 整数运算指令详解

咱们先从最基本的整数运算开始。 这里我主要结合自己的项目经历来讲解，希望能更直观一些。

加法 (ADD): 两个16位整数相加，结果也是16位整数，存储在指定的寄存器中，比如D100。 我刚开始做项目的时候，就因为没注意结果的长度，导致溢出错误。 后来才明白，要仔细检查结果寄存器的位数，确保它能够容纳运算结果。 否则，再复杂的程序逻辑也白费功夫。

减法 (SUB): 两个16位整数相减，结果同样是16位整数，存储在D100。 在实际应用中，减法指令经常用于计算差值，或者进行偏差校正。 比如，一个温度控制系统，需要根据设定值和实际值之间的差值来调整加热器的功率。

乘法 (MUL): 两个16位整数相乘，结果是32位整数，需要两个寄存器来存储，例如D100和D101。高位字节存储在D101，低位字节存储在D100。我曾经因为只读取了D100而导致结果错误，浪费了半天时间才找到问题所在。 所以，大家一定要注意结果的存储方式。

除法 (DIV): 两个16位整数相除，结果也是32位整数，商存储在D100，余数存储在D101。处理除零错误非常关键，我曾经在项目中因为没有进行除零判断，导致程序崩溃，差点造成生产事故。 所以，在实际应用中，一定要先判断除数是否为零，避免程序异常。

三、 浮点数运算指令详解

整数运算虽然简单易懂，但在一些精度要求较高的场合，浮点数运算就显得尤为重要。

加法 (DEADD): 两个浮点数相加，结果也是浮点数，存储在D100和D101。 浮点数运算在精度要求高的场合更适用，比如一些精密仪器的控制。

减法 (DESUB): 两个浮点数相减，结果为浮点数。

乘法 (DEMUL): 两个浮点数相乘，结果为浮点数。

除法 (DEDIV): 两个浮点数相除，结果为浮点数。

四、 进阶应用与注意事项分支

要熟练掌握PLC的四则运算，还需要深入理解一些细节。

数据类型转换: 三菱FX系列PLC支持多种数据类型，在进行运算时，需要确保数据类型一致。 如果不一致，需要进行类型转换。 例如，将整数转换为浮点数，可以使用 `BIN` 和 `FLT` 指令。

错误处理机制: 在实际应用中，可能会出现溢出、除零等异常情况。 需要设计相应的错误处理机制，例如在除法指令之前加入判断语句，判断除数是否为零。 如果为零，则跳过除法指令，或者执行其他处理操作。

不同指令的执行效率比较: 整数运算的执行效率通常高于浮点数运算，所以在精度要求不高的情况下，尽量使用整数运算。

与其他指令的结合应用: 四则运算指令可以与其他PLC指令结合起来，实现更复杂的控制逻辑。比如，可以将四则运算指令与比较指令、跳转指令等结合起来，实现条件判断、循环控制等功能。 举个例子，在一个自动控制系统中，根据传感器采集到的数据进行运算，然后根据运算结果控制执行机构的动作。

五、 总结

熟练掌握三菱FX系列PLC的四则运算指令是PLC编程的基础。 记住，实践出真知，只有不断学习和实践，才能熟练掌握这些指令，避免出现各种错误，最终实现高效的自动化控制。

来源：电子小课堂