摘要：而大众第一次真正接触到它，或许和我一样，是在去年的央视春晚舞台上——那群身穿“东北大花棉袄”、跳着秧歌的人形机器人，首次将高冷的人形机器人技术以一种接地气的方式呈现在全国观众面前。

而大众第一次真正接触到它，或许和我一样，是在去年的央视春晚舞台上——那群身穿“东北大花棉袄”、跳着秧歌的人形机器人，首次将高冷的人形机器人技术以一种接地气的方式呈现在全国观众面前。

如果你也曾因此心动，想要拥有一台属于自己的人形机器人，那么现实可能会让你望而却步——动辄几十万元的价格，目前还远非普通人能够承担。

但现在，机会来了：只需2.3万元，你就可以亲手打造一台属于自己的人形机器人。当然，前提是你还需要拥有一台3D打印机——有了它，在家动手就能实现这个“高科技梦想”。

据资源库了解，伯克利大学的研究人员近日发布了一个名为“伯克利人形机器人精简版”（Berkeley Humanoid Lite）的全新开源项目。该项目旨在“推动人形机器人技术的民主化”，让更多普通人也能参与到机器人制造的浪潮中。它最大的亮点在于：那些原本价格昂贵的核心零部件，现在可以直接使用3D打印机制作。

为了实现这一目标，研究团队将所有机器人所需的资源全部开放在线获取，包括必备的设计图纸以及详细的组件清单。确切的说，这是一款中型双足人形机器人，身高约为0.8米，大致相当于一个幼儿的身高。

据透露，完整一套Humanoid Lite机器人的零部件在中国的总成本大约为3,236美元（约合人民币2.3万元）。所有非标准部件的设计都控制在200×200×200毫米的打印体积之内，因此只需一台常见的FDM桌面级3D打印机，就可以胜任打印工作。

更重要的是，项目所需的全部CAD文件、固件程序以及训练脚本，已经在GitHub上以开源许可证形式免费发布。项目地址为：HybridRobotics/Berkeley-Humanoid-Lite。

系统的核心由一台英特尔N95迷你主机和一块4000毫安时电池组成，可提供最长约30分钟的续航时间。此外，机器人传动部分采用了22个可通过3D打印制造的摆线齿轮箱，取代了传统的金属齿轮，大幅降低了制造门槛和整体成本。

2025年了，你还找不到入手3D打印机的理由吗？打印篮球，做鞋子，造玩具，甚至连人形机器人都能自己动手完成。

最后，你与“制造自由”之间，只差一台3D打印机。

来源：3D打印资源库