摘要：最近，华为加码人形机器人的新闻刷爆了朋友圈。首先是5月8日，千寻智能（杭州）科技有限公司发生工商变更，新增华为旗下深圳哈勃科技投资合伙企业（有限合伙）等为股东。接着，5月12日，华为与优必选科技在深圳正式签署全面合作协议。

事实上，最近一段时间内，许多国产厂商也在接连宣布自己的计划。接下来，就让“机器人开发圈”来盘点一下。

芯片厂商，机会在哪里？

人形机器人作为科技集大成者，复杂系统依赖很多芯片协同支撑，具体如下：

| 电机驱动

在人形机器人身上存在大量的电机，比如灵巧手中用到的空心杯电机、无框力矩电机，这些电机都需要驱动。电机驱动IC分为分立和集成两种方案，涉及栅极驱动器、LDO、运放、MOSFET、MCU等。

| 电源管理芯片

用于优化人形机器人的能耗，确保电池能量的高效利用，提升机器人的续航能力。它可以实现对不同电压等级的转换、稳定供电以及电池充电管理等功能，例如将电池的高压转换为适合各个芯片和模块工作的低压，并且在机器人不同工作状态下动态调整功率分配，减少能源浪费。

| BMS

机器人的稳定运行离不开持续且可靠的电力供应，BMS系统在背后守护着机器人的电力系统。BMS是一个电子系统，可用于密切监控电池包和/或其各个电池单元的各种参数，包括例如电池单元电压、SoC、DoD、健康状态(SoH)、温度和电流。BMS系统硬件则包含CPU、电源和采样IC、隔离变压器、CAN模块、EEPROM和RCT等。

| 感知

成本仅次于执行系统零部件，主要包括控制传感器（力/力矩传感器、惯性测量单元IMU等）、视觉传感器、惯性传感器、触觉传感器、六维力传感器、听觉传感器。不可忽视的是，以上传感器都需要有专用芯片进行信号采集、处理和控制，包括模拟芯片、图像处理芯片、图像传感器芯片等。值得注意的是，人形机器人的发展需要高精度的运动控制和实时反馈，这加速了高性能编码器中磁传感器的采用，以确保精确的关节运动和稳定性。

| 通信

对于人形机器人来说，既有无线通信模组，也应用了线控技术，使用的通信技术也比较多，使用比较多的是EtherCAT，总线则包括CAN、Ethernet甚至光纤等。其中，涉及的芯片包括通信接口芯片、 PHY芯片、ADC/DAC、交换芯片等。

| 编码器

编码器芯片主要用于机器人关节的位置、速度反馈，以及灵巧手的精细操作控制，是实现低延迟(如5ms以下)感知-决策-执行闭环的关键硬件。每个人形机器人身上则拥有数量众多的编码器芯片。

| 热管理芯片

热管理对于人形机器人至关重要，因为机器人内的各种芯片和组件在运行时会产生热量，如果不及时散热，可能会影响性能甚至损坏设备。热管理芯片的作用是监测和控制机器人各部分的温度，确保其在合适的工作温度范围内。例如，通过控制风扇转速、调节散热通道的开闭或调整芯片的工作频率来实现散热。一些热管理芯片还具备过热保护功能，当温度超过阈值时，会自动降低相关组件的功率或发出警报。

| 机器人的“大小脑”

“大脑”通常指的是其主控芯片或计算平台(软件/人工智能模型），“小脑”主要进行机器人的运动控制，一般都选用大算力芯片，目前英伟达的Jetson、英特尔x86芯片、全志科技、瑞芯微都是主流选择。目前来看，特斯拉机器人擎天柱（Optimus）的主芯片采用第二代FSD（即HW4.0）+Dojo D1组合；优必选的Walker和Walker X使用了Intel i7 7500U（2.7GHz）、Intel i5 6200U（2.3GHz）、Intel i7 8665U（双路，1.9GHz）；宇树科技采用英特尔i5/i7芯片作为电控和平台功能芯片，算力模块采用了英伟达的Jetson Orin、Jetson Orin NX芯片；Engine AI 众擎机器人推出的 PM01 人形机器人，采用 Intel N97 处理器与英伟达Jetson Orin 模组深度融合；智元机器人使用英伟达的Jetson AGX Orin 64GB芯片作为主芯片；小米第一代仿生四足机器人CyberDog“铁蛋”的主芯片是全志科技的Allwinner MR813。

国产厂商，疯狂加码

最近一段时间，国产厂商关于人形机器人的宣布非常密集。

纳芯微招股书中显示，公司正积极拓展产品人形机器人领域。这些新的应用领域是对公司现有专注于汽车电子、泛能源以及消费电子领域的补充，充分利用我们深厚的技术专长来满足这些市场不断变化的需求。截至最后实际可行日期，已实现某些产品在人形机器人领域的样品交付。传感器产品、电机驱动芯片、即时控制芯片和电源供应芯片可实现诸多功能，例如精确感知、运动控制和高效电力传输的应用。

可以看出纳芯微在人形机器人的布局非常广泛，能够为人形机器人提供全栈的解决方案。下图为纳芯微产品可以如何用于人形机器人应用的说明：

图源丨纳芯微招股书

兆易创新的布局包括GD32 MCU、Flash、利基型 DRAM 及模拟芯片，同样提供全栈式支持。据了解，目前兆易创新已与多家头部机器人厂商建立深度合作。

图源丨兆易创新官网

匠心创正在进一步产品在拓展人形机器人的应用，包括手、脚、肩、腿、腰、膝等环节。匠心创不止提供芯片，还为客户提供完整的设计参考方案，包括硬件整机、原理图和SDK。此外，匠芯创科技能够提供个性化芯片与方案定制，目前公司正在与头部企业紧密进行合作。

先楫半导体阶段尚未布局 “大脑” 主控芯片领域，但已构建起完善的技术服务体系，能够为机器人客户提供涵盖运动控制 “小脑” 芯片、关节伺服驱动芯片、实时通讯芯片，以及感知控制芯片等在内的全栈式产品与解决方案。

极海半导体突破人形机器人芯片技术，G32R5系列实现双核并行控制，成本降35%，超声波雷达芯片精度±2cm，已绑定宇树、汇川等头部客户，2025年目标抢占25%国产机器人MCU市场。

国民技术以 “通用+安全” 双轮驱动，为智能机器人核心控制系统提供了关键支撑。国民技术凭借20余年设计与量产经验，创新研发布局通用MCU、安全芯片、无线射频、电源管理等技术与产品。

黑芝麻智能与中国科学院院士、武汉大学工业科学研究院执行院长刘胜院士团队正式达成战略合作，共同聚焦人形机器人领域的技术突破与创新应用。此次合作以武汉大学自主研发的首个人形机器人“天问”为核心载体，基于黑芝麻智能领先的芯片及算法方案，致力于为“天问”赋予更强大的智能“大脑”与“小脑”。同时，双方也正在围绕人形机器人量产的芯片解决方案展开深入合作，共同引领人形机器人技术迈向新高度。

为旌科技近期推出了VS859。在保证极高的性能之外，同时兼顾各方面的要求，实现了高性能、超均衡“感知+计算+控制”一体化单芯片平台。

万有引力推出了面向机器人/XR应用的低功耗空间渲染和显示专用芯片EB100，该芯片赋予了机器人“灵犀X2”更为人性化的情感交流能力，使其不仅能清晰表达面部情感，还能实时传递操控者的情绪，实现了真正意义上的人机智能化互动。

具身智能的现在与未来

在第十五届松山湖中国IC创新高峰论坛上，上海为旌科技总监黄智向“机器人开发圈”分享，具身智能是机器人与人工智能的结合，也是技术发展到一定阶段后的自然产物。从AI的发展脉络来看，它经历了从早期的专业系统，到机器学习、深度学习，再到如今各种应用场景的落地。在这个过程中，AI越来越需要一个“身体”或者感知端来帮助它执行其认知与决策。

同样，在机器人领域，我们也经历了一个由简入繁的过程。最开始，机器人主要承担的是重复性强、劳动强度大的任务，比如机械臂的操作。随着技术进步，我们开始追求更精细的动作控制，例如抓取物体时的力度感知、位置识别等。

如今，机器人已不再局限于被动执行指令，而是能够主动感知环境、理解场景并做出智能决策。这种能力的结合——即类人的“大脑”（认知）、“小脑”（执行）和感知系统——共同构成了具身智能的核心框架，标志着机器人技术向更高层次的智能化迈进。

当前，具身机器人的真实状态远未达到“类人”水平。未来，“多模态感知+特定场景决策+轻量化执行单元”将是机器人产业落地的核心路径。具体来说，分为多个环节：

此外，对于整机产品而言，还需兼顾性能、功耗、成本、易用性等多个维度，这对芯片提出了极高的综合要求。

目前，人形机器人还属于一个比较新的行业，很多国产芯片公司都在不断探索自己的方案。总得来说，虽然目前人形机器人在灵巧手等方面存在一定差异性，但整体与汽车、消费相似度很高，厂商只要按照需求去进行产品选择即可。未来，或许会有更多国产公司加入到这场竞赛中。喜欢我们的文章吗？欢迎在wx关注我们的订阅号：机器人开发圈（ID：RoboticsDevelopers），浏览更多机器人相关内容。

来源：电子工程世界一点号