动态AD申请生成用于运载工具导航的高清晰度地图的点云对准系统专利,确定运载工具在物理空间内的轨迹

360影视 国产动漫 2025-05-21 08:42 2

摘要:国家知识产权局信息显示,动态AD有限责任公司申请一项名为“生成用于运载工具导航的高清晰度地图的点云对准系统”的专利,公开号CN120019407A,申请日期为2023年08月。

金融界2025年5月21日消息,国家知识产权局信息显示,动态AD有限责任公司申请一项名为“生成用于运载工具导航的高清晰度地图的点云对准系统”的专利,公开号CN120019407A,申请日期为2023年08月。

专利摘要显示,一种方法,其用于至少基于对准的点云来确定运载工具在物理空间内的轨迹,该方法可以包括通过将与源点云相对应的第一特征图和与目标点云相对应的第二特征图级联来生成融合特征图。可以应用机器学习模型以至少基于融合特征图来确定用于将目标点云与源点云对准的相对变换。可以通过根据相对变换对目标点云进行变换来生成对准的目标点云。此外,可以至少基于第一相对变换来确定运载工具在物理空间内的轨迹。还提供了相关的系统和计算机程序产品。

来源:金融界

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