人形机器人量产元年临近：下一个核心主线即将诞生？

摘要：特斯拉发布一则视频，呈现了其人形机器人 Optimus 于复杂地形行走的崭新进展。该视频表明，Optimus 能够在满布护根物的山丘斜坡上稳健行进。特斯拉首席执行官埃隆・马斯克于社交媒体宣称，此机器人能够凭借神经网络把控其电动肢体，无需进行远程操控，便能达成在

上周整体写过几次机器人的思考，而机器人表现也是大超预期！而今日最超预期的还是机器人，今日核心重还是要重点讲一下机器人的思考！

一、核心驱动

12 月 10 日资讯，特斯拉发布一则视频，呈现了其人形机器人 Optimus 于复杂地形行走的崭新进展。该视频表明，Optimus 能够在满布护根物的山丘斜坡上稳健行进。特斯拉首席执行官埃隆・马斯克于社交媒体宣称，此机器人能够凭借神经网络把控其电动肢体，无需进行远程操控，便能达成在这般崎岖地形上行走之态。

二、机器人成本拆解

硬件总成本：根据Macquarie Research在2023年发布的报告，人形机器人的硬件总成本目前约为5万美元。执行系统BOM占比：以远期20万单价测算，执行系统BOM占比最高，约53.2%。其中直线执行器占31.0%，旋转执行器占17.9%，手部关节占4.3%。感知系统成本占比：感知系统占总成本的7.3%。其他部件成本占比：其他芯片、电池等部件合计占比39.5%。

核心部件成本：

端到端AI软件大脑、传感器及芯片、伺服电机及电机驱动器：各需要约1万美元。惯性测量单元和扭矩传感器：需要约5000美元。精密减速器：需要约8000美元。电池和电池控制系统：需要约2000美元。其他部件（包括机身材料）：约5000美元。关节与驱动系统成本：高精度伺服电机、线性执行器或液压/气动系统的成本。一个人形机器人通常需要20至30个伺服电机，光电机成本就可能达到2万元至9万元人民币。加上减速器、编码器等部件，关节与驱动系统总成本可能在3万美元至5万美元左右。材料成本：硬件成本还包括轻质但坚固的金属（如铝合金、钛合金）或复合材料。若以铝合金为例，一个人形机器人框架及外壳等材料成本可能在5000美元至10000美元左右。传感器系统成本：包括RGB摄像头、深度摄像头、激光雷达（LiDAR）等

三、减速器和传感器

机器人市场的市值已攀升至420亿元，形成巨大投资挑战。市场格局可归结为减速器与传感器两大关键领域。

1、减速器成本高昂，目前单价维持万元级别，但预计随技术成熟，将经历从样品万元到小规模生产数千元，最终大规模生产降至1-2千元的过程。批量生产后，减速器价值量占比达12%-25%，为机器人核心部件。

2、传感器方面，特斯拉展示新进展，Optimus机器人实现复杂地形自主行走，仅需2-3毫秒本地计算。六维力矩传感器为不可替代高技术，应用于人形机器人，国产化进程加速，带来国内厂商爆发机遇。