摘要：今年 4 月，宇树科技因全球首场人形机器人马拉松赛事陷入舆论风暴。官方视频中能后空翻、回旋踢的 G1 机器人，被曝在现场 “开跑即躺平”，大众质疑声此起彼伏。

今年 4 月，宇树科技因全球首场人形机器人马拉松赛事陷入舆论风暴。官方视频中能后空翻、回旋踢的 G1 机器人，被曝在现场 “开跑即躺平”，大众质疑声此起彼伏。

宇树科技随即发布官方声明称，目前正准备格斗比赛，参赛队伍为第三方，使用的是非官方算法，宇树官方并未参赛。然而，这一声明不仅未能平息质疑，反而招致网友更强烈的嘲讽，有网友调侃道“砸了就是三方自己垃圾，好了就是官方牛逼”。

紧接着，有网友在知乎发文质疑宇树科技的技术水平，称其产品 “春晚表演时是被直接升上台的”“表演时不能做大幅度移动”“下台时需要人扶着”“和刘谦互动时出现死机”，更质疑其存在骗补贴、割韭菜的行为。

尽管团队通过 13.2 公里长跑直播自证技术实力，但仍被部分网友质疑 “录播”“营销过度”，甚至陷入 “产品租不出去” 的传闻漩涡。

创始人王兴兴多次辩解，却适得其反，陷入 “越解释越可疑” 的塔西佗陷阱。

5月25日晚，由中央广播电视总台主办的《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州举行，这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。

本次赛事中，宇树科技以合作方身份参加比赛，参赛的是其旗下的四台身着黑、粉、红、绿四种颜色护具的G1机器人以及四位来自不同领域的操作者。

据现场记者介绍，宇树 G1 机器人在赛前经历了长时间高强度训练，其机身留存的明显训练 “伤痕” 便是有力见证 ——机身上分布着深浅不一的凹陷与剐蹭痕迹。这些 “伤痕” 虽多为皮外伤，却清晰记录着研发团队在技术打磨过程中付出的心血与努力。

格斗大赛的举办，成为宇树科技扭转局面的关键。

它将技术缺陷转化为表演张力，展现出宇树对抗质疑的强大生命力。当 “小绿” 在决赛中多次被击倒又多次站起时，观众看到的不仅是算法迭代的成果，更是一个企业实力的自证—— 这远比 13.2 公里马拉松直播更具说服力。

一、宇树 G1 格斗大秀，

人机携手解锁竞技新篇

本次机甲格斗擂台赛由表演赛和竞技赛两部分组成，在表演赛中，人形机器人将挑战并展示人类传统体育项目格斗。

竞技赛共设置四支参赛队伍，通过多轮格斗比拼，决出最终优胜者。

宇树G1身高约130cm，体重约35kg，经过训练在赛前已经掌握了直拳刺探、左右勾拳、上勾拳、组合拳、前踢、左右侧踢、膝踢、闪避（原地转向180度）八套基础格斗动作以及跌倒起身的必备动作。

据宇树现场工作人员介绍，宇树G1有三种控制方式：

一是语音控制，基于语音识别系统理解并实施人类语言指令；

二是体感控制，基于动作捕捉设备采集操控者的关节运动和姿态数据，经无线传输至机器人，进而通过运动算法同步复刻动作；

三是遥控手柄控制。

本次比赛中，机器人通过人机协同的方式展开格斗，四个来自不同领域的操控者，通过遥控手柄操控四台宇树G1人形机器人。

黑色G1选手（“小黑”）的操控者陆老师比赛前已练习了大概一周多的时间；

粉色G1选手（“小粉”）的操控者有玩游戏的经历；

绿色G1选手（“小绿”）的操控者来自电力行业，曾操作过电力行业机器人；

红色G1选手（“小红”）的操控者是一位身着红色汉服的国风内容创作者。

规则方面，比赛采用积分制，选手击中对手头部或躯干算有效击打，用手击中记 1 分，用脚踢中记 3 分，倒地一次扣五分，倒地8秒不起则算被KO。

赛事全程分三轮，每轮三个回合，每回合两分钟。比赛结束后，累计选手各回合得分，总分高者赢得该轮胜利。前两轮的胜者进入决赛再打一轮，以此决出冠军 。

据介绍，宇树G1每一个动作都咨询了专业搏击与格斗运动员，在直播中机器人收势利落的出拳、精准的踢腿既专业又到位，为观众带来极具观赏性的人机格斗盛宴。

二、机器人互殴变喜剧人，

科技与笑点齐飞

格斗大赛开场即高能！表演赛环节，一绿一粉两台宇树 G1 机器人化身“科技喜剧担当”—— 先是激烈互殴展现专业格斗动作：左勾拳、组合拳、侧踢腿等招式连贯出击，令人屏息凝视。

然而，在一次全力进攻中，“小绿”一脚踢空，身体失去平衡摔倒在地。正当人们以为它要陷入短暂停滞时，凭借内置算法，它如同训练有素的运动员般，以类人姿态迅速站起，整个过程一气呵成，展现出强大的稳定性和灵活性。

不料画风突转，在小绿站起来后，“小粉”则对着空气输出组合拳，边打边晃到擂台边缘险些“退场”，滑稽场面令人捧腹，瞬间点燃全场热情。

表演赛后，正赛拉开帷幕。

正赛第一轮是“小黑”对战“小粉”。

总共三个回合，首回合，"小粉" 凭借迅猛攻势占据上风，激烈对抗中，金属碰撞产生的强大反作用力成为战局变数 ——"小黑" 一记侧踢虽成功命中对手，却因反冲力重心失衡摔倒。好在顺势快速站立后又继续战斗。

第二回合双方攻防节奏明显加快，"小黑" 加强反击力度，"小粉" 则以灵活走位应对，二者不分伯仲。

一位观众留言，底层算法已经牛逼了，稳定性、视觉、灵活性、动作连贯性。

但在第三回合，“小粉”先是被“小黑”一个前踢撂倒，但站起迅速。之后进入互相攻击状态，在打斗中“小黑”的一次躲避加勾拳，“小粉”没站稳，直接劈叉摔倒，而“小黑”也在向前移动时被绊倒，双双倒地。不过由于“小粉”摔得严重倒地七八秒没站起来，惨遭KO。

比赛第二轮是“小绿”VS“小红”

首回合打得激烈，到后面“小红“逐渐占上风，一记扫堂腿放倒了“小绿”。 第二回合，双方攻防难分高下，均未被击倒，但 “小红” 在操作人员的精准操控下，凭借出色的躲避时机把握，表现稍胜一筹。

第三回合 “小红” 主动出击踢腿进攻，却意外摔倒，因无法重新站立被判 KO。“小绿” 上演逆风翻盘，夺得本场比赛胜利。

决赛场是首轮获胜的“小黑”对战第二轮获胜的“小绿”

首回合非常精彩，“小黑” 展现出强大战斗力，上场双方还没交手几次，一脚把小绿撂翻在地。不过 “小绿” 迅速起身，双方随即展开激烈对攻。

第二回合，“小黑” 再次成功击倒 “小绿”，但 “小绿”皮实、扛揍，摔倒后快速站起，持续投入战斗，精彩战况引发网友热议，直呼 “《钢甲铁拳》照进现实” 。

决胜回合，“小绿” 依旧没能抵挡住 “小黑” 攻势，再次被击倒，不过它迅速起身，躲避进攻，展现出稳定性与连贯性起立特点。

纵观整场宇树 G1 格斗赛，机器人在攻防转换中展现出的动态平衡能力与算法驱动下的快速响应机制，为机器人运动控制技术树立了新的标杆。

从表演赛中"小绿"跌倒后类人化的流畅起身，到竞技赛中"小黑"精准的战术闪避与组合拳连击，充分验证了其底层运动算法与机械结构的协同优势；

而高强度金属碰撞下仍能保持核心功能稳定，更凸显了工业级耐用性设计的突破。

但同时，比赛中机器人对攻击落空、反作用力等突发状况的动态调节能力不足（如"小粉"挥空拳失衡、"小黑"侧踢后摔倒），揭示出力学反馈机制与实时姿态调整算法仍需强化；

此外，比赛中"小绿"连续被同一战术击倒，暴露视觉系统对连续攻击模式的预判缺陷，环境感知与动作执行的协同效率需突破现有算力限制；

当然，操控者经验差异也是影响机器人表现的一大因素，毕竟是非机器人专业人员。

总的来说，这场赛事不仅是一场视觉盛宴，更是宇树 G1 机器人在运动控制、环境感知及应急处理等核心技术上的实力证明，为机器人格斗领域乃至整个机器人技术发展提供了极具价值的参考范本。

三、敢于在聚光灯下摔倒，

人们才会相信它有能力站立

宇树近段时间的“困境”，揭示了科技企业面临的悖论：越是前沿的技术，越需要公众理解其长周期迭代的特性，但大众认知往往被困在“非顶级即垃圾”的二元评判中。

当网友嘲讽“机器人马拉松宛如残奥会”时，实质是在用人类生理基准丈量机器能力，这种认知错位恰恰是技术迭代速度与人们理解力之间认知代差的缩影。

但格斗赛提供了一种破局思路——通过娱乐化场景降低技术理解门槛。当机器人因程序错乱、系统运行过载险些跌下擂台、对着空气打组合拳，评论区刷屏的“哈哈哈”背后，是公众对技术局限性的宽容阈值测试。

这种将硬核技术缺陷转化为大众娱乐消费品的策略，意外构建起新的对话通道：人们开始讨论“跌倒自主起身需要多少行代码”“一字马姿态跌倒是什么原因”，这正是技术民主化进程的关键一步。

长期以来，人形机器人受限于技术成熟度、续航能力等瓶颈，主要应用场景集中于科研教育领域。而此次格斗赛事作为一场科技消费奇观，标志着人形机器人首次以文化符号而非工具属性进入大众生活。

此外，尽管全场格斗赛由人类进行遥控，但当操控者利用机器人八套基础格斗动作以及跌倒起身特性设计防守反击战术时，已触及人机协同的核心命题——不是追求机器的绝对自主，而是探索人类智慧与机器特性的最优耦合模式，再次定义了人机关系。

这场格斗秀恰似宇树科技的“成人礼”。它证明了一个残酷而充满希望的真理：当技术敢于在聚光灯下摔倒，公众才会相信它有能力真正站立。正如擂台上的宇树G1，每一次跌倒也在积蓄站起的力量——这或许就是所有颠覆性技术穿越“死亡之谷”的必经之路：在舆论的淬炼中迭代，在公众的审视中重生。

来源：金融界