摘要：长远看，人形机器人依然是最值得关注的行情，个人认为优先级高于算力。

长远看，人形机器人依然是最值得关注的行情，个人认为优先级高于算力。

因为人形机器人的行业规模巨大，想象空间巨大，最重要的是时间维度是未来10年！

所以我们要对行业的每个细分有一定的了解，对每个技术路线有了解，这样的话，在技术路线发生变化时，可以找到最受益的公司，排除选错技术路线的公司。否则的话，你看到某个技术路线的消息后，容易买那个后排弱的公司，还不知道为什么弱。

减速器

减速器的作用：降低转速、增加传动精度、增加负载能力。

减速器的分类：通用减速器、专用减速器、精密减速器。

人形机器人用的是精密减速器。

精密减速器又分为：谐波减速器、行星减速器、RV 减速器。

仍以特斯拉人形机器人为例：特斯拉人形机器人Optimus Gen-2全身共使用了14个谐波减速器和12个行星减速器，价值量总占比约9%。

各种减速器全球市场竞争格局和国内市场竞争格局分析：

谐波减速器：

行星减速器：

RV减速器：

目前市场比较关注的几家上市公司：

一、绿di谐波：

绿di谐波创立于2011年，公司产品广泛应用于智能机器人、 数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。

关注理由：1.国内第一、全球第二。2.主营的谐波减速器和机器人相关度高。

主要客户：ABB、通用电气、新松机器人、华数机器人、新时达、优必选。

风险点：

1.估值较高。

2.2024年业绩一般，无法匹配过去半年的涨幅。

二、中大li德

中大li德始创于1998年，总部在宁波。是一家集电机驱动、微特电机、精密减速器、 机器人结构本体及一体化智能执行单元的研发、制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。工业自动化和工业机器人，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构。

产品：RV减速器、行星减速器、减速电机、一体化设备

主要客户：哈工大机器人集团、广州数控设备、拓斯达、伯朗特、宇树科技

1.宇树科技供应商，催化数据较多。

2.主营产品与机器人相关度高。

风险点：

1.股价涨幅太大，估值很高。

2.业绩无法对应如此大的涨幅。

三、双环chuan动

浙江双环chuan动机械股份有限公司是全球专业齿轮制造领军企业、中国机器人减速器制造领军企业。他的减速器业务主要来自他的子公司（环动科技）

环动科技：环动科技专注于高精密减速器的研发、设计与生产，能够提供涵盖3~1000Kg负载范围的机器人解决方案，包括 RV减速器、谐波减速器及机电控一体化关节模组、驱动执行器等，全方位满足客户需求。

主要产品：

齿轮、RV减速器、谐波减速器。

主要客户：南京埃斯顿自动化、埃夫特智能装备、成都卡诺普机器人技术、上海新时达机器人等。

1、子公司环动科技高速发展。

2、估值相对低。

双环chuan动主营业务为汽车齿轮，减速器业务当下营收占比较小，是他估值难以大幅提升的原因。

（本文仅作为信息沟通交流使用，不构成任何投资建议！后续将持续更新，感兴趣的请点个关注！)

来源：银海侠客一点号