摘要：核心事件2025年5月25日20:30，由中央广播电视总台主办的《CMG世界机器人大赛·机甲格斗擂台赛》在杭州举行。这是全球首个以全尺寸人形机器人为主体的格斗竞技赛事，宇树科技、特斯拉等企业参与，央视全程直播。

核心事件2025年5月25日20:30，由中央广播电视总台主办的《CMG世界机器人大赛·机甲格斗擂台赛》在杭州举行。这是全球首个以全尺寸人形机器人为主体的格斗竞技赛事，宇树科技、特斯拉等企业参与，央视全程直播。

当我们畅想未来，人形机器人总是占据着重要的一席之地。它们究竟会成为守护我们的超级战士，还是贴心的家务小帮手？

最近，CMG人形机器人大赛的激烈对抗，以及特斯拉Optimus和Figure机器人投身家务与工厂工作的新闻，让这个问题成为了科技圈热议的焦点。不久前，在杭州滨江区的擂台上，一场震撼人心的科技对决拉开帷幕——CMG世界机器人大赛·系列赛机甲格斗擂台赛。四台1.8米高的人形机器人仿佛从科幻电影中走出，在裁判的一声令下，展开了激烈的战斗。

直拳、勾拳、踢腿，它们的每一个动作都充满力量，金属碰撞声与四溅的火花，点燃了现场观众的热情。

这场比赛可不只是一场简单的表演，背后蕴含着深厚的技术内涵。参赛机器人的8套基础格斗动作，源自专业格斗选手的“动作捕捉”。研发团队利用传感器精准记录选手的关节轨迹，再借助AI强化学习，让机器人不断训练，最终实现了流畅的拳脚连招。

而且，这些机器人在高速对抗中还能保持动态平衡，每出一拳，核心算法需在0.1秒内完成200次姿态调整，以确保不被对手击倒。比赛采用“手动遥控+机器人自主反应”模式，这种“人机协作”虽然展现了强大的实力，但也暴露出部分机器人关节过载漏油、传感器延迟等技术短板。

再来看看特斯拉的Optimus和Figure机器人。特斯拉的目标十分宏大，计划在2025年内生产数千台人形机器人Optimus，2026年更是要提升至5 - 10万台，并以每年十倍的增速扩张。Optimus致力于成为家庭的好帮手，能够承担清洁、倒垃圾、购买 groceries 等家务，甚至还能进行一些基本的手工制作。

Figure机器人同样不甘示弱，与英伟达Omniverse平台合作，优化了数字孪生开发效率，还宣布完成第二笔商业化客户签约，计划未来四年交付10万台人形机器人。并且，Figure机器人已经成功进入宝马工厂，承担起精细零部件组装的任务。

一边是在擂台上激情战斗的国产机器人，一边是努力做家务和进厂打工的特斯拉Optimus与Figure机器人，到底谁才是走对了发展方向呢？其实，这两种发展路径并非是非此即彼的关系。

国产机器人在格斗领域的探索，有助于突破人机协作、动态平衡、动作控制等关键技术，这些技术未来同样可以应用到更广泛的场景中。而特斯拉和Figure机器人专注于家庭和工业场景，能够更快地实现商业化落地，积累数据和市场经验。

从长远来看，人形机器人的未来必然是多元化的。在不同的领域，它们将发挥各自的优势。或许在未来的某一天，我们家中会有贴心的机器人助手，危险的工作环境中有可靠的机器人伙伴，甚至在竞技场上，机器人格斗也会成为一项备受瞩目的赛事。

所以，无论是选择“战斗之路”还是“打工之路”，都是在为人形机器人的未来就业制造商机。

来源：小向科技观