摘要：Modbus RTU 在 S7-200 SMART 通信体系中，凭借其主从模式和丰富的功能，成为实现设备间可靠数据交互的重要方式。

Modbus RTU 在 S7-200 SMART 通信体系中，凭借其主从模式和丰富的功能，成为实现设备间可靠数据交互的重要方式。

下面就来为大家介绍一下如何通过3步学习轻松掌握S7-200 SMART 的Modbus RTU通信方法。

一、Modbus RTU通信模式和地址

首先为大家介绍Modbus RTU通信的模式和地址，为后面的编程打下基础。

1、通信模式

在 Modbus RTU 的主从模式下，主站承担着发起通信请求的主导角色，它通过轮询的方式，依次与各个从站进行数据交互。同一时刻，主站只能与一个从站进行通信，从站根据主站的请求发送应答数据，从站之间无法直接进行数据交换。

2、通信地址

从站地址范围为 0 - 247，其中 0 作为广播地址，S7-200 SMART 作为从站时不支持该地址，有效的从站地址为 1 - 247。

二、Modbus RTU通信功能码

其次为大家介绍Modbus RTU通信的功能码，通过丰富的功能码，S7-200 SMART可以轻松实现数据的读写操作。

Modbus RTU 的功能码丰富多样，为数据读写操作提供了有力支持。

01 - 04 功能码用于读取不同类型的寄存器，如 01 功能码可读取线圈寄存器，03 功能码用于读取保持寄存器；

05、06、15、16 功能码则用于写入操作，05 和 15 功能码可实现对线圈寄存器的单个或多个写入，06 和 16 功能码用于对保持寄存器的写操作 ；

这些功能码涵盖了工业控制中常见的数据处理需求，如图1所示。

图1 Modbus RTU通信功能码

三、Modbus RTU通信指令

有了前面两部分的基础，最后为大家介绍S7-200 SMART的编程指令，从而实现Modbus RTU的通信。

1、主站指令

在指令运用上，主站主要依靠 MBUS_CTRL 和MBUS_MSG 指令，如图2、图3所示。

图2 Modbus RTU通信主站指令MBUS_CTRL

MBUS_CTRL指令用于初始化通讯参数，包括通讯协议、波特率、校验位等，在使用时需确保每个扫描周期使能；

图3 Modbus RTU通信主站指令MBUS_MSG

MBUS_MSG指令负责具体的读写任务，在设置时要注意触发条件、从站地址、读写标识、寄存器地址等关键参数，通过其完成位和错误位可以准确判断通讯状态。

2、从站指令

从站指令包括 MBUS_INIT 和MBUS_SLAVE，如图4所示。

图4 Modbus RTU通信从站指令

MBUS_INIT指令用于从站的初始化工作，设置从站地址、波特率等参数；

MBUS_SLAVE指令则在通讯过程中实时反映从站的状态。

四、Modbus RTU通信程序示例

1、Modbus RTU 主站例程

为了更好地理解 Modbus 主站的编程，可参考下面的轮询例程（部分示意）。

注意：

该例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 编写，针对端口0。

该例程仅访问一个从站，多个MBUS_MSG指令轮询执行，若访问不同的从站，可通过改变从站地址来实现。

2、Modbus RTU 从站例程

为了更好地理解 Modbus 从站的编程，可参考下面的例程（部分示意）。

注意：

该例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 编写。

该例程 Modbus 从站站地址设置为 3，不同的站地址可通过修改程序中MBUS_INIT 指令的 “Addr” 引脚来实现。

熟练掌握 Modbus RTU 在 S7-200 SMART 中的应用，能够高效实现工业现场设备间的数据交互，提升工业控制系统的稳定性和可靠性，为工业自动化生产提供坚实保障。

来源：西门子工业支持中心一点号