诚芯智联“陆空协同”亮相央视，无人小队上演智能协作挑战!

摘要：8 月 5 日晚 20:30，在央视科教频道（CCTV10）播出的《CMG 世界机器人技能大赛》中，诚芯智联自主研发的“多无人终端空地协同控制系统”惊艳登场。这套系统以 “陆空协同” 为核心，整合无人车、无人机、机器狗组成 “陆空小队”，在武汉东湖绿道、户部巷

8 月 5 日晚 20:30，在央视科教频道（CCTV10）播出的《CMG 世界机器人技能大赛》中，诚芯智联自主研发的“多无人终端空地协同控制系统”惊艳登场。这套系统以 “陆空协同” 为核心，整合无人车、无人机、机器狗组成 “陆空小队”，在武汉东湖绿道、户部巷、光谷空轨三大实景场景中，完成了一场精准高效的智能协作挑战，展现了多元异构技术在复杂环境下的实战能力。

比赛中，系统的协同逻辑清晰而高效：

无人机率先“侦查”：作为空中枢纽，无人机自主飞行并实时回传高清图像，通过内置视觉识别算法精准锁定目标人物，并用框选标记突出显示。3D 地图实时定位：当操作人员点击图像中的人物框时，系统立即在 3D 点云地图中为目标人物打上位置标记，同步将坐标信息下发至地面单元。地面单元自主行动：无人车与机器狗接收位置信息后，迅速启动自主路径规划功能，避开行人、障碍物等干扰，沿着最优路线向目标位置移动。

从空中识别到地面响应，整个流程无缝衔接，展现了系统“感知 - 决策 - 执行” 的全链路智能。

在武汉三大标志性场景中，多无人终端空地协同控制系统的适应性与可靠性得到充分验证：

东湖绿道：面对公园与湖面交织的开阔场景，茂密树林形成天然障碍。无人机依托点云图展开自主探索，快速穿透枝叶遮挡锁定目标；地面无人车则灵活穿梭于人群与骑行者之间，凭借精准避障算法稳稳抵达NPC 目标所在位置。

户部巷：市中心步行街的密集商铺与狭窄巷弄构成复杂迷宫，汹涌人潮更添挑战。通过SLAM技术构建的3D点云地图精准还原街巷肌理，无人车借助自身多传感器感知系统连续规避行人与障碍物，以厘米级定位能力在方寸之间穿梭自如。

光谷空轨：高架轨道下方的立体空间暗藏高低差陷阱。系统通过多终端数据深度融合，确保“陆空小队” 协同精度丝毫不差：无人机精准控制飞行高度，牢牢锁定空中视角下的目标；机器狗则轻松适应沙石、草地、桥面等混合路况，自主规划路径顺利抵达目标点。

最终，“陆空小队” 在三大场景中均成功找到节目组设置的 NPC目标，拿到任务卡完成挑战，用实际表现证明了该系统在复杂多变的场景实现自主决策方面的能力。

此次亮相的多无人终端空地协同控制系统，是诚芯智联在多元异构技术领域的又一突破。通过打通空中与地面设备的通信壁垒、实现数据实时交互与决策联动，系统不仅提升了无人设备的单机智能，更构建了“1+1>2” 的协作生态。无论是复杂路况的自主导航，还是动态场景的实时响应，都彰显了技术在赋能无人装备、提升作业效率上的核心价值。