摘要：近年来，随着智能驾驶技术的不断发展和完善，自动驾驶汽车受到了广泛关注。美国机动车工程师学会(Society of Automotive Engineers，SAE)标准将智能驾驶功能划分为L0-L5共6个等级。其中，智能驾驶功能在L4及以下等级的自动驾驶汽车需

近年来，随着智能驾驶技术的不断发展和完善，自动驾驶汽车受到了广泛关注。美国机动车工程师学会(Society of Automotive Engineers，SAE)标准将智能驾驶功能划分为L0-L5共6个等级。其中，智能驾驶功能在L4及以下等级的自动驾驶汽车需按照设定的运行设计域(Operational Design Domain，ODD)行驶。

运行设计域对路面摩擦系数具有一定要求。例如，当路面的摩擦系数小于0.5时，自动驾驶汽车的智能驾驶功能不得开启。目前，由于自动驾驶汽车共享的高精地图中缺少路面摩擦系数信息，自动驾驶汽车无法及时地获取待行驶路线对应的路面摩擦系数，从而导致无法判断自动驾驶功能是否适用于上述待行驶路线，进而限制了自动驾驶功能的使用。

因此，浙江吉利控股集团有限公司、宁波吉利汽车研究开发有限公司申请并获得了一项名为“自动驾驶车辆的控制方法、装置、存储介质及设备”的专利，以解决现有技术中无法及时地获取待行驶路线对应的路面摩擦系数的技术问题。

摘要显示，本申请提供的一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、存储介质及设备，首先获取第一路面区域的路面环境信息；随后，将路面环境信息输入至训练后的预测模型中，并获取训练后的预测模型输出的第一路面区域的预测摩擦系数，训练后的预测模型是根据样本训练集训练生成的，样本训练集包括历史路面环境信息和历史路面环境信息对应的实测摩擦系数；然后，根据预测摩擦系数，确定自动驾驶车辆的待行驶路线。

通过该方式，由于可以根据第一路面区域的路面环境信息获取第一路面区域的预测摩擦系数，从而可以及时地根据预测摩擦系数判断自动驾驶功能是否适用于待行驶路线，保障了自动驾驶功能的正常使用。

来源：汽车改装师