太强了！原来这才是华为乾崑HUAWEI XMC的1ms响应的深层逻辑！

摘要：在汽车工业超过百年的发展历程中，底盘控制一直是车辆的核心和基础。尽管电子稳定程序、防抱死系统等创新技术的出现，增加了用户的行车安全，但底盘操控技术仍未脱离车身、悬架、电机等各部位的独立控制的范畴。这种基于高时延、低效率的协同制动，经常会出现各种问题，甚至有时候

在汽车工业超过百年的发展历程中，底盘控制一直是车辆的核心和基础。尽管电子稳定程序、防抱死系统等创新技术的出现，增加了用户的行车安全，但底盘操控技术仍未脱离车身、悬架、电机等各部位的独立控制的范畴。这种基于高时延、低效率的协同制动，经常会出现各种问题，甚至有时候还会危及生命安全。

雨天泥泞路段，从驾驶人员看到泥泞到快速踩下刹车到车轮制动，起码得要几秒甚至十几秒时间。而追尾、剐蹭等事故，往往发生在瞬息之间。不过，全新智界R7/S7、问界M8车型上华为途灵平台所搭载的HUAWEI XMC数字底盘引擎，正在从系统层面解决这一问题。

和行业普遍采用的分布式电子电气架构不同，HUAWEI XMC首创“全域融合架构”理念。所谓全域融合架构，从字面就能看出来，不只是接入了更多控制器，而是从硬件到软件、从通信到决策的全域融合。

硬件上，采用全球首款五合一自研车控模组，完成了Chip芯片级融合，大幅提升运算效率；软件方面，实现了全域融合、代码白盒化、权限集中与软硬解耦和权限集中管理，使协同控制器数量达到传统系统的5倍以上；系统决策链路时延＜1ms，控制处理能力提升10倍。软硬件结合，车辆相互之间不再独立运作，而是成为统一调度的有机整体。

其中，车路状态预测网络，聚焦路面附着系数、坡度、坑洼等环境信息，并结合车辆速度、姿态及驾驶员操作行为，做出超前于人类反应的判断与响应。这就相当于什么呢？以往大家都是车辆打滑了才去被动补救。但现在在打滑这件事发生之前即主动控制，防患于未然。

而全维协同控制模型（XYZ）则是将传统底盘纵向、横向、垂向控制合而为一，实现扭矩分配、悬架阻尼、制动力矩的联合调控。像是车辆过弯时单侧轮胎抓地力突变，HUAWEI XMC可在不到1毫秒级时间内重新分配四轮扭矩与制动力，保持车身稳定。

时空智能悬架网络则是通过ADS辅助驾驶系统提供的路面模型，实时推理出适合当前路况的悬架刚度和高度，然后快速做出调整。在连续减速带、破损沥青路面、高速过弯等不同复杂情况下，让车身保持平稳姿态，抑制并减少颠簸。

更重要的是，依靠千兆以太和ASN网络切片技术，HUAWEI XMC实现了小于1ms的确定性低时延链路。这些严苛而精准的“神经传导系统”，支撑起多个部位的精准同步控制，让车辆既灵活又充分安全。

说到灵活性，在HUAWEI XMC加持下，华为途灵平台不仅可以支持5D蟹行，甚至还拥有科幻一般的华尔兹掉头、双车道一把过等多项“绝技”。现在城市道路一般都比较复杂，城中村更是窄到不行，这就解决了窄道通行和掉头问题，不用担心爱车不小心被剐蹭。

安全就更不用说了，平时冰雪泥泞天气车辆容易打滑剐蹭，高速行驶时爆胎更是让人心惊胆战。如今，凭借HUAWEI XMC良好的车辆操控性，即便120km/小时的超高速行驶途中，路面一边湿滑一边干燥的不平等摩擦力情况下，车辆前轮突然爆胎时仍然能稳定前行。而且还支持OTA持续升级，用户不用另外购买即可享受到最新的创新科技，并且随用随新。