以下文章来源于浙江大学控制科学与工程学院 ，作者浙大控制浙江大学控制科学与工程学院.浙江大学控制科学与工程学院官方公众号，主要发布学院新闻、动态、公告等，欢迎关注！央视新闻《新闻直播间》、《朝闻天下》等栏目于12月14、15日接连报道了浙江省自动化学会理事长单位，浙江大学控制学院副教授王酉团队研发的球形“机器警察”。王酉团队于2018年开始研发全密封的球形机器人，经过不断的攻坚克难、技术迭代，目前的第3代球形机器人重达160公斤，速度可达每小时30公里，水陆两栖，能够适应恶劣环境、复杂地形地貌，甚至在有腐蚀性、放射性以及易燃易爆等极端条件下也能运行。王酉团队的博士生张璧萱还提出了基于动量轮的控制提高其运动性能，解决了球形机器人在行进时晃动并且不能精确控制运动路线这一难题。机器人还配备有激光雷达、摄像头，能够实现接近L4级别的无人驾驶功能，顺利避开各类障碍物。基于这些特性，球形机器人在开发之初就希望能够替代人在恶劣、危险的环境执行任务，为保障人民群众的生命和财产安全服务。为此，王酉团队已经陆续跟各地警方和机场达成了合作，探讨如何让球形机器人加挂不同外部设备、搭载不同的传感器，变身名副其实的“机器警察”。近日，球形机器人在温州闹市区与特警一起巡逻，引来了不少市民的好奇围观和记录分享，在海内外社交媒体平台引发热议，网友们纷纷感慨仿佛科幻电影照进了现实。参与巡逻的这款球形机器人搭载了网枪，能够在必要时发射捕捉网协助特警进行抓捕，做到灵活运动的同时还具备一定的威慑力。王酉还透露，球形机器人还能搭载高频喇叭在机场协助驱鸟，保障机场和航班安全。球形“机器警察”巡逻的视频还引发了海外媒体的关注，德国电信新闻网当地时间12月15日以“就像来自未来——中国打造奇异的警察机器人”报道了这款球形机器人。原标题：《科幻电影照进现实 | 学会理事长单位研发的球形“机器警察”亮相街头》摘要：以下文章来源于浙江大学控制科学与工程学院 ，作者浙大控制浙江大学控制科学与工程学院.浙江大学控制科学与工程学院官方公众号，主要发布学院新闻、动态、公告等，欢迎关注！央视新闻《新闻直播间》、《朝闻天下》等栏目于12月14、15日接连报道了浙江省自动化学会理事长单
来源：吉棠说电影
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