摘要:根据天眼查APP数据显示中控技术新获得一项发明专利授权,专利名为“一种分布式冗余控制系统执行器的控制方法”,专利申请号为CN202111681055.X,授权日为2025年1月7日。
证券之星消息,根据天眼查APP数据显示中控技术新获得一项发明专利授权,专利名为“一种分布式冗余控制系统执行器的控制方法”,专利申请号为CN202111681055.X,授权日为2025年1月7日。
专利摘要:本发明公开了一种分布式冗余控制系统执行器的控制方法,包括:主执行器广播第一命令或第一数据;若主执行器广播第一命令,则所有执行器基于第一命令得到执行结果,并将执行结果作为第一结果;若主执行器广播第一数据,则所有执行器基于收到的第一数据和自身新增数据进行对比,并将对比结果作为第一结果;每个执行器向其他执行器广播第一结果,所有执行器基于收到的第一结果分别进行投票;主执行器收集投票结果并判断投票是否通过,若投票通过,则将第一结果作为最终执行结果。本发明提供的分布式冗余控制系统执行器的控制方法,通过对执行器投票和选举,使系统运行更加稳定安全。
今年以来中控技术新获得专利授权4个。结合公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面投入了4.44亿元,同比增9.29%。
数据来源:天眼查APP
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