摘要：近些年，智能无人系统发展迅猛，无人机、无人车、无人船等一系列新产品走入了我们的视野。前段时间央视报道的我国自主研制的智能化无人装备“机器狼”，便是智能无人集群的体现之一。近日，央视新闻直播间又将镜头聚焦到了东南大学，报道了东大团队关于“无人集群”的最新研究成果
近些年，智能无人系统发展迅猛，无人机、无人车、无人船等一系列新产品走入了我们的视野。前段时间央视报道的我国自主研制的智能化无人装备“机器狼”，便是智能无人集群的体现之一。近日，央视新闻直播间又将镜头聚焦到了东南大学，报道了东大团队关于“无人集群”的最新研究成果。
所谓无人集群，是大量无人系统通过组网通信和任务协同，充分利用无人平台低成本、小型化、功能丰富、组网灵活等特性，以网络化协同控制为基础，以提升协同任务能力为目标的新型分布式系统。这一技术在农业、制造业、交通、教育、医疗、军事、金融等多个领域具有广阔的应用前景。
东南大学温广辉教授长期从事网络群体智能理论与技术、无人集群系统协同感知与探测等领域的研究工作。他与团队目前正在研究“群体智能”，他们的研究有非常重要的应用前景。今年，团队在复杂动态环境下，网络群体系统理论与技术方面，给出了亮眼的研究成果，为无人集群的协同作业提供了全新的解决方案和发展框架。
温广辉，东南大学首席教授，博士生导师，江苏国家应用数学中心副主任。发表学术论文100余篇，出版学术专著4部；主持国家自然科学基金、重点研发计划项目课题等多项科研项目。（部分数据截至2024年11月）
无人艇群一键操控，只需轻轻一按，它们就可以在水面上自动变换队形，协同作业。这正是温广辉和他的团队正在研究的新技术。该成果是一个系统性的工程，耗时半年左右，是温广辉团队2024年里最得意的一个成果。
从前，控制多个无人机协同作业，有一套沿用了十年的算法，而一直深耕该领域的温广辉认为，这条算法还可以更加精进。温广辉和团队通过对过去10多年研究知识的回顾与反思发现——“如果利用一些新的数学技巧，我们可以在一个更大的矩阵空间中，寻找那些性能比较好的矩阵，拿过来为我们所用，就把之前的一些结果进一步往前推进。”为无人集群铺就了发展新路。
2017年，国务院发布了《新一代人工智能发展规划》。其中，“群体智能”作为未来人工智能领域的重大研究方向21次被提及，引起广泛关注。也是从这一年开始，我国在这一领域深耕的学者逐渐从幕后走向台前，归国而来的东大的“80后”青年教授温广辉便是其中的佼佼者之一。
温广辉（前排中）及部分研究团队成员合影 图源：科学中国人
2013年年初，东南大学组建网络群体智能研究团队。当学校教授向温广辉发出邀请时，他立即放弃了国外优越的科研环境，毅然回国，来到东南大学数学学院，开始自己的科研报国之路。
十余年来，随着科研项目的不断增加，温广辉的团队规模也在逐步壮大，越来越多的青年教师也纷纷加盟。在他的带领下，这支充满激情活力、奋发向上、朝气蓬勃的团队日渐壮大，同时也取得了一系列亮眼的成绩。
温广辉团队围绕网络化系统分布式安全控制、分布式协同控制、分布式优化博弈、强化学习控制等领域，一方面开展理论研究，向高水平原创科研成果发起冲击；另一方面积极探索无人车、无人艇协同控制等工程应用，理论联系实际，面向国防现代化、智能化建设等国家重大需求，力争取得一批有特色的应用成果。
面对“通信拓扑间歇含有生成树时多智能体系统如何实现一致性跟踪”这一难题，他的研究成果为切换通信拓扑下网络群体系统控制研究奠定了重要的理论基石，被国内外十余位院士、20余位美国电子与电气工程师协会会士（IEEE Fellow）正面引用并给予高度评价。
温广辉（左）
前沿科技孕育时代智慧，无人集群的赛道上看似“无人”，实则集聚了一批和温广辉一样的青年才俊。未来，东大人也会继续为科研创新带来新的思路与突破。
来源：磊庆教育