摘要：随着LED照明、显示、汽车照明等领域的快速发展，对LED品质、显色一致性和生产效率提出更高的要求，点胶广泛应用于LED的封装工艺中（如：有点胶、灌封、模压）。
市场应用背景
随着LED照明、显示、汽车照明等领域的快速发展，对LED品质、显色一致性和生产效率提出更高的要求，点胶广泛应用于LED的封装工艺中（如：有点胶、灌封、模压）。
其中LED灯荧光粉喷胶主要应用于LED灯板、LED灯带表面喷涂荧光粉胶，是制造白光LED和特定色温LED的关键步骤，可解决色差、出光不均、黄圈、花边等问题，可确保喷涂厚度均匀一致，并精准控制LED色区浓度。
LED灯荧光粉喷胶工艺：
LED灯荧光粉点胶，在白光LED封装工艺流程中，需先将荧光粉、硅胶、稀释剂充分混合，制成荧光粉胶，装入喷胶机中，再压缩空气将荧光粉胶雾化成细小颗粒，形成均匀的细雾状均匀喷涂于LED基板表面。
荧光粉胶的涂覆工艺在很大程度上决定了白光LED光色品质和性能的好坏。如果白光的荧光粉胶涂覆厚度不均匀，会导致出射光局部偏黄或偏蓝现象，以及大功率LED的光转换效率、散热性能和显色指数等关键参数下降。
市面上常见的LED灯荧光粉点胶方案:
人工点胶：工人手持喷枪将预先调配好的荧光粉胶喷涂到目标区域，喷涂速度慢、重复性差，不适合大规模生产，难以保证每次喷涂的厚度、均匀性完全一致，导致品质波动较大。
普通点胶机：通常使用针筒点胶，控制小面积点胶量时较为粗糙，难以实现高精度喷涂，进而影响品质，同时执行点胶设备通常需要Z轴逐点下降到达LED基板的特定位置点胶，无法实现连续的点胶作业，从而影响效率和点胶质量。
自动喷射点胶机：通过喷嘴将荧光粉胶自动喷涂到目标区域，会存在输出压力不稳定或喷嘴堵塞等问题，导致喷涂不均匀，进而影响喷胶质量，同时需要频繁维护和清洁，增加设备停机时间和维护成本。
正运动技术解决方案:
应市场需求，正运动推出了基于机器视觉运动控制一体机的LED灯视觉喷胶解决方案，实现了视觉与运动控制的一体化集成。
可应用于大规模生产LED荧光粉喷涂应用中，保证荧光粉胶充分均匀雾化，点胶流量一致，满足严格的工艺要求，进行高速高精喷胶应用，提升生产效率、品质和降低生产成本。
通过XY控制，实现了不同轨迹类型的连续LED灯荧光粉胶喷涂作业。用户可根据实际生产需求灵活调整喷胶速度、喷胶面积范围、荧光粉胶的混合比例和吞吐量，简化工作流程，以适应不同LED灯的色谱和色温等生产要求。色温涂覆范围3000～9000，喷粉适用厚度10微米～1500微米。
方案支持高速PSO、PWM、路径规划、多轴同步跟随等功能，确保点胶轨迹平滑，胶量输出稳定和适应多种点胶工艺需求。
01 机器视觉运动控制一体机在LED灯喷胶解决方案
▲LED荧光粉喷胶运行视频▲
正运动LED灯视觉喷胶解决方案设计
运动控制与机器视觉工艺实现
▌机器视觉视觉部分主要使用了双Mark点定位，在平台回零后，将两个Mark点精确移至相机视野的中心位置，并记录两个平台坐标系中的位置中心，以此来确定点胶位置相对于Mark点的相对坐标。
由于产品位置相对于Mark点是固定不变的，因此在运行过程中，仅需对Mark点进行拍照，以确定产品相对于平台的位置之后即可进行点胶作业，无需对每个产品重复进行拍照定位。
▌运动控制
『阵列加工』
通过选定目标指令行号范围实施线性阵列操作，设备能够迅速创建多个一致的图形，提高生产效率和一致性，以当前点、A点、B点，三点生成阵列图形。
『矩形喷胶』
矩形喷胶的起始点定位于矩形区域的左上角，涉及的参数包括喷涂长度、喷涂宽度以及路径间距。在实际编程应用中，喷涂长度与喷涂宽度可通过记录针头坐标值的差值来确定，而起始坐标则为矩形喷涂编程确认时的当前坐标值。能够显著提高喷胶作业的效率与品质，并确保喷胶过程的均匀性与一致性。
LED灯视觉喷胶工艺流程
解决方案应用优势
灵活的轨迹规划：多段轨迹教导式编程，用户可自由指定点胶轨迹，预设四边形填充路径，提高点胶效率和质量；精密调压：比例阀通过电信号控制气压输出，实现高精度的压力调节；异常处理机制：实时提供报警信息，在检测到异常状况时立即发出报警信息，协助操作人员及时处理问题；清洗功能：按照预设的程序自动执行清洗任务，定期对喷嘴及雾化装置进行自动清洗；加胶功能：通过预设的参数，控制Z轴下降到设定的高度位置；下料功能：加工完成后工作台会将产品送到设定位置自动下料；试运行功能：空跑试运行可以验证编程中的点胶轨迹是否正确。解决方案硬件配置
02 机器视觉运动控制一体机VPLC532E
VPLC532E是一款基于Linux系统的EtherCAT总线视觉运动控制器，可脱机运行，内置了丰富的视觉和运动控制功能，大幅简化视觉与运控项目的配置流程，核内数据交互快，可显著降低时间和成本投入。
VPLC系列机器视觉运动控制一体机的安装与拆卸过程便捷，占地空间小，还能与其它控制单元部件（如伺服驱动器、传感器、编码器、控制阀等）无缝集成，提供一个完整端到端的视觉运动控制解决方案。
VPLC532E机器视觉运动控制一体机，本身最多支持32轴，支持24+6数字输入，12+6数字输出，4路高速锁存输入，4路高速PWM和PSO硬件输出，自带6路高速脉冲轴+编码器反馈，速度可达10M。
03 提供易用的可视化视觉点胶开发调试软件
正运动技术通过不断深化扩展VPLC系列视觉运动控制一体机在点胶行业的应用，为用户提供了简单易用的视觉点胶开发调试软件。
软件结合丰富的视觉、运动控制功能，只需进行简单的参数设置，即可快速搭建视觉点胶项目程序，可大幅缩短项目开发周期，降低开发成本，可满足不同产品不同点胶工艺需求。
适用于粘接、喷射、密封、灌注、底部填充、滴胶、线/弧/圆点胶等多种点胶应用场景。
▌功能齐全
支持点胶轨迹打点、线、圆、弧、连续线段、阵列、提前开关胶、手动示教、相机示教、点胶工艺功能。
▌机器视觉纠偏
产品任意位置和角度摆放，视觉自动识别并完成点胶、喷胶等作业。
▌操作界面友好功能齐全
调试编程操作简单便捷，支持在视觉图像上进行示教和点动运动。
来源：正运动技术