摘要：公司小模数齿轮销量产值18-20年在国内主要厂家中排名第 2，具备行业领先性，IPO募投项目主要包括精密齿轮扩产、新能源汽车精密传动齿轮制造、精密减速器升级改造等，募集资金累计投入比例已达84.48%，产能蓄势待发。

丰立智能：齿轮、减速器技术领先，深度绑定星动纪元机器人，供应全球顶级客户

小模数齿轮转型精密减速器产能蓄势待发

公司小模数齿轮销量产值18-20年在国内主要厂家中排名第 2，具备行业领先性，IPO募投项目主要包括精密齿轮扩产、新能源汽车精密传动齿轮制造、精密减速器升级改造等，募集资金累计投入比例已达84.48%，产能蓄势待发。

人型机器人打开成长空间深度绑定清华系核心客户

公司具备精密齿轮/减速器/丝杠等产品生产能力，可应用于工业机器人、服务机器人、人型机器人、灵巧手等领域，未来有望打开成长空间。

海外客户：Tier2，供货博世、三花等T链客户

国内客户：深度绑定清华系人型机器人公司星动纪元，其他包括宇树机器人等

星动纪元：清华系创业团队pre-a获阿里加持

公司情况：23年成立，清华占股/上海期智研究院支持，pre-a轮融资获阿里加持（25年1月完成工商变更），产品已经供应国内外头部科技公司

人型机器人STAR1：CES展会14款人型机器人之一，获黄仁勋点赞，全身55个自由度，具备400Nm最大关节扭矩和25rad/s转速

灵巧手XHAND1：五指全直驱方案创领者，12个主动自由度设计，具备高度灵活及精确操作能力

大模型ERA-42：端到端原生机器人大模型，具备强大泛化通用性和自适应力

来源：全产业链研究