稚晖君的“好东西”揭晓！首个通用具身基座模型，机器人告别“看得懂做不来”

摘要：此外，他们还对 Latent Planner 进行了消融实验，可以看到增加 Latent Planner 可以提升 12% 的成功率 (66%→78%)。在破解机器人训练的数据难题上，智元始终秉持开源精神，推动业界共享。去年 12 月，智元面向全球开源了 Ag

机器之心报道机器之心编辑部上周五，稚晖君在微博上预告，「下周有好东西发布」。

此外，他们还对 Latent Planner 进行了消融实验，可以看到增加 Latent Planner 可以提升 12% 的成功率 (66%→78%)。在破解机器人训练的数据难题上，智元始终秉持开源精神，推动业界共享。去年 12 月，智元面向全球开源了 AgiBot World 数据集大规模训练数据集，这是首个基于真实场景和全栈硬件的平台所采集的百万级机器人数据集。今年 2 月，智元开源了 AgiBot Digital World 仿真数据集，还可以提供多元化的专家轨迹生成策略。如今，随着 ViLLA 架构与 GO-1 大模型的重磅发布，机器人不仅拥有了海量真实和仿真数据，更具备了快速学习的迁移能力，让机器在拓展了运动能力之外，更加具备了 AI 的能力，作业能力，是让机器具备了真正的价值。相信机器人将能更好地适应千变万化的现实环境，向着具备通用智能的自主体发展，在商业、工业、家居等多个领域大展身手。© THE END转载请联系本公众号获得授权

来源：小璇科技每日一讲

标签：模型机器人通用基座稚晖

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