摘要：随着特斯拉无人监督FSD（全自动驾驶）即将在美国部分州推出，以及Robotaxi（自动驾驶出租车）计划于今年6月在奥斯汀上线，一个问题浮出水面：无人监督FSD是否需要前保险杠摄像头？特斯拉的最新车型，包括Cybertruck、Cybercab和改款Model

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随着特斯拉无人监督FSD（全自动驾驶）即将在美国部分州推出，以及Robotaxi（自动驾驶出租车）计划于今年6月在奥斯汀上线，一个问题浮出水面：无人监督FSD是否需要前保险杠摄像头？特斯拉的最新车型，包括Cybertruck、Cybercab和改款Model Y，均已配备了前保险杠摄像头。然而，这些摄像头目前主要用于停车和越野驾驶，尚未在FSD系统中发挥作用。本文将探讨前保险杠摄像头在无人监督FSD中的潜在作用及其必要性。

前保险杠摄像头的现状

目前，特斯拉的前保险杠摄像头主要用于辅助停车和越野驾驶。例如，Cybertruck的前保险杠摄像头在FSD v13.2.8版本中仍未启用，仅作为停车和越野时的辅助工具。然而，随着这些摄像头在特斯拉车型中的普及，人们开始质疑：它们是否会成为无人监督FSD的必要组件，还是仅仅是一个附加的便利功能？

智能召唤功能的挑战

特斯拉的“智能召唤”（Actually Smart Summon）功能在启动时，车辆通常会稍微向前或向后移动，以获得更好的视野。然而，这种行为有时会导致车辆与墙壁或柱子发生碰撞，甚至引发了美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的调查。解决这一问题的简单方法是在车辆前部安装一个低位摄像头，以便在车辆启动时能够清晰地看到前方障碍物。

Cybertruck目前尚未支持智能召唤功能，部分原因可能是其车身较高，前部盲区较大。特斯拉可能需要整合前保险杠摄像头的数据，以提升车辆的可见性和安全性。

训练数据与摄像头整合

将新车型的数据整合到FSD系统中通常需要数月时间，而整合来自全新摄像头和视角的训练数据可能会更加耗时。尤其是像Cybertruck这样的大型车辆，其数据整合过程可能更为复杂。

特斯拉即将推出的Cybercab也配备了前保险杠摄像头，以提升前部视野。特斯拉不会无目的地增加新硬件，每一个组件——从摄像头、线束到外壳和工程设计——都是经过精心计算的投入。因此，可以合理推测，特斯拉已经在利用Cybertruck和改款Model Y的前保险杠摄像头数据，训练更新的FSD模型。

计算能力与AI5

特斯拉的AI4计算机目前仍有未使用的计算能力，但由于数据量庞大，未来FSD版本可能会遇到内存限制。特斯拉已经暗示将对AI4进行优化，以更好地管理内存。

集成来自额外摄像头的数据是否会压垮系统？从计算能力来看，可能不会，但内存效率仍然是一个需要改进的关键领域。尤其是特斯拉计划在未来FSD版本中将模型大小和上下文窗口增加三倍，这对系统的内存管理提出了更高要求。

另一方面，Cybercab将搭载更强大的AI5计算机。在2024年10月的“We, Robot”自动驾驶活动上，埃隆·马斯克确认AI5专为冗余和更高安全性设计。特斯拉一直在并行化FSD计算，但这将是另一个话题。

前保险杠摄像头的重要性

综合来看，前保险杠摄像头已经出现在特斯拉的新车型中，而特斯拉不会无目的地增加硬件。尽管这些摄像头尚未在FSD中发挥作用，但特斯拉很可能正在利用其数据训练未来的FSD模型。AI4计算机具备处理额外数据流的能力，但特斯拉是否会真正整合这些数据仍是一个未知数。

我们认为，无人监督FSD很可能需要前保险杠摄像头，尤其是在Robotaxi网络中。然而，为现有车辆加装前保险杠摄像头可能是一项复杂的工程，涉及大量的拆卸和布线工作。因此，前保险杠摄像头可能主要用于低速停车场景，而无人监督FSD则仅限于城市街道和高速公路上的驾驶。

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参考文献：Karan Singh. Will Tesla's Unsupervised FSD Require a Front Bumper Camera? [Opinion]. https://www.notateslaapp.com/news/2544/will-teslas-unsupervised-fsd-require-a-front-bumper-camera-opinion. February 22, 2025.

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来源：村口炖车