摘要：工业机器人的技术参数包括自由度、分辨率、臂展、额定负载、动作范围、最大速度、定位精度、重复精度、驱动方式和防护等级等多个方面。这些参数共同决定了机器人的性能和适用范围，是选择和设计工业机器人时必须考虑的关键因素。

文 | 伯朗特机器人

工业机器人的技术参数包括自由度、分辨率、臂展、额定负载、动作范围、最大速度、定位精度、重复精度、驱动方式和防护等级等多个方面。这些参数共同决定了机器人的性能和适用范围，是选择和设计工业机器人时必须考虑的关键因素。

1.自由度（轴）

自由度是指机器人手部在空间中独立运动所需的参数数目，通常为3到6个，具体取决于机器人的设计和用途。自由度越多，机器人动作越灵活，但结构也更复杂。例如，一个机器人如果有4个关节，则其自由度为4。自由度的计算基于空间运动所需的独立变量数量，理论上最多可达6个自由度（3个平移和3个旋转）。

值得补充一下：自由度并不是越多越好，比如四个自由度，相对于六关节而言，结构简单，零部件少，因此零部件的故障率相对更低、性能可靠、保养维修简单，适用性强。所以，机器人的选择还是取决于自己所需要的应用场景。

2.臂展

臂展指机器人手臂完全伸展时的最大长度，这一参数直接决定了机器人手臂在其最大臂展范围内能够到达的空间范围。臂展的大小直接影响机器人的操作范围和灵活性，是选择机器人机型时的重要参考指标之一。

3.额定负载

额定负载是指机器人在工作范围内任何位置上所能承受的最大质量，通常以千克为单位。额定负载反映了机器人的承载能力，与运行速度和加速度有关。有一说一，额定负载受总质量、电机和减速机功率、臂长等所影响，数值越大，机器人就越贵。

在选择机器人时，应根据需求和环境选择具有相应额定负载能力的机器人型号。例如，仓储搬运机器人在额定速度下运输货物时的最大承载重量即为其额定负载。

4.动作范围

动作范围是指机器人各关节的活动范围，决定了机器人操作空间的形状和大小。例如，某些机器人轴的转动范围可能为±170°，而其他轴可能为±90°。

5.最大速度

最大速度是指机器人在保持匀速运动状态时，每单位时间内能够移动的最远距离，或者是能够转动的最大角度。简单来说，就是机器人在没有任何加速或减速的情况下，能够达到的最快速度。

最大速度越高，机器人的工作效率通常越高，因为完成任务所需的时间会减少。然而，过高的速度可能会导致加减速过程中的惯性力增大，从而影响机器人的工作平稳性和位置精度。因此，在实际应用中，需要在速度和精度之间找到平衡点。

最大速度在不同应用场景中有不同的需求。例如，在物流和包装行业中，较高的最大速度可以提高生产效率；而在精密加工领域，较低的速度可能更为重要，以确保加工精度。

6.定位精度和重复精度

定位精度是指机器人末端执行器实际位置与目标位置之间的偏差，通常在±0.02mm到±5mm之间。重复精度是指机器人连续重复动作时位置偏差的最大值，是衡量控制性能的重要指标。

7.驱动方式

驱动方式包括液压、气压和电气驱动，其中电气驱动较为常见，电气驱动系统通过电动机（如直流电动机、交流电动机和步进电动机）实现精确的运动控制，适用于需要高精度和灵活性的场景。

8.防护等级

防护等级通常用IP代码表示，如IP54或IP67，反映了机器人在恶劣环境下的防护能力。

自己懂才是真的懂，别只听销售介绍，自己懂才是王道。祝你选购到合心水的工业机器人。

来源：科技透视镜