西安达升机器人：以创新驱动工业智能化让“中国智造”走向世界

摘要：近日，记者走进位于浐灞国际港西安港科创产业园内的西安达升机器人科技集团有限公司，一台台身高2米的“钢铁搬运工”正灵活运转，它们精准地抓取150公斤的电容器，稳稳地搬运至目的地，动作精确而高效，仿佛每一台机器人都拥有自己的“大脑”和“眼睛”。

近日，记者走进位于浐灞国际港西安港科创产业园内的西安达升机器人科技集团有限公司，一台台身高2米的“钢铁搬运工”正灵活运转，它们精准地抓取150公斤的电容器，稳稳地搬运至目的地，动作精确而高效，仿佛每一台机器人都拥有自己的“大脑”和“眼睛”。

据介绍，这些“钢铁搬运工”正是西安达升机器人科技集团有限公司生产的抱夹机器人，它们不仅“身形灵活”，最快能以每分钟50米的速度穿梭于生产车间，还“力大无穷”，最大负载可达1吨。无论是轻巧的零件还是沉重的大型部件，它们都能轻松“拿捏”，稳稳搬运。

“我们研制的抱夹机器人，广泛替代了现在普遍应用的多关节机械臂，实现了更高效率地直接抓住物品移动至目的地。”西安达升机器人科技集团有限公司董事长兼总经理赵江民介绍，抱夹机器人是达升科技最早的一项创新产品，采用了企业自主研发的高精度动态视觉定位、复合导航定位等技术，实现了从抓取到运输的全程自动化操作。同时，通过伺服电机的力矩模式精确控制夹紧力可以更好地保护物品，将破损率降至最低，极大地提高了安全性和稳定性。

基于企业自主研发的独立控制器和成熟的多模态算法，该企业还研制出了应用于汽车装配生产线的国产合装机器人，不仅打破了国外企业在移动机器人细分领域的技术壁垒，还以吨位大一倍、响应时间快三分之一，效率提升20%的优势，得到了各大汽车主机厂商的青睐。

“合装机器人实现了汽车前后桥、发动机、电池包的自动举升，是汽车总装厂的核心产品、刚需产品，大大节省了人力，提升了效率。”赵江民说，“这款产品在智能汽车、新能源汽车、燃油车领域均有很好的销量，目前订单已排至2026年。”

作为西安工业机器人产业链的“链主”企业，达升科技始终坚持创新驱动发展。目前，达升科技已成功研制了抱夹机器人、合装机器人、牵引机器人、举升机器人、协作机器人等20多款工业机器人，达到了国产化工业机器人的领先水平。企业与西安电子科技大学、西安交通大学等高校搭建产学研合作平台，凭借惯性导航、激光导航、磁导航等先进技术，将物联网与AGV智能搬运机器人相融合，为市场提供工业互联网智能+复杂工业机器人产品的一体化解决方案。