摘要：人工智能又上新了！12日下午，由国家和地方共建的具身智能机器人创新中心——北京人形机器人创新中心发布了全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。

“慧思开物”可以帮助机器人理解并执行动作，完成任务。

接入“慧思开物”的机器人展示处理长程任务的能力。

一脑多能

一脑多机

□“慧思开物”颠覆了传统机器人软件开发的模式，具备在不同场景和不同机器人上使用的通用性

□“慧思开物”让机器人的硬件身体有了一个聪明的“大脑”，还能通过靠谱的“小脑”干各种不同的活儿

人工智能又上新了！12日下午，由国家和地方共建的具身智能机器人创新中心——北京人形机器人创新中心发布了全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。

传统的机器人软件系统的开发，大多是针对同一个任务、单一场景来开发的，比如送餐机器人只会送餐，不会干程序以外的事儿。但这套具身智能平台，颠覆了传统机器人软件开发的模式，具备在不同场景和不同机器人上使用的通用性，简单说就是让机器人的硬件身体有了一个聪明的“大脑”，还能通过靠谱的“小脑”干各种不同的活儿。“慧思开物”究竟是什么，有了哪些新的能力？

30多个技能已上线 年底技能可达百种

在发布会现场，北京人形机器人创新中心团队用直播的形式，公开展示了“慧思开物”平台的能力。“慧思开物”能够实现从任务理解到执行的全流程智能化，具备处理多场景复杂任务的泛化能力。

首次实现了单个软件系统在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容，能够适应多样化的应用场景和任务，为具身智能机器人提供强大的感知、决策与执行能力。

就在近期，优必选工厂内，大批机器人集体进厂，开展训练，结合的就是通用具身智能平台“慧思开物”的能力，通过将机器人接入这个具身智能平台，机器人不仅可以有聪明的“大脑”去拆解任务、调动“小脑”来执行任务，还可以进行互相的协作，可以真正推动智能机器人从单一任务执行跃升至复杂环境下的自主决策与执行。

据北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑介绍，现在正在丰富技能库，目前大概有30种比较常用的技能，到今年年底，整个技能库大概会有100种技能，基本上可以覆盖物理世界的绝大部分任务。

记者体验“慧思开物” 带给机器人哪些类人能力

把最新发布的通用具身智能平台“慧思开物”接入机器人，会给机器人带来哪些类人的能力？记者第一时间进行了互动体验。

在工业场景中，只要跟分拣机器人通过一些简单的语音互动，就可以操控它干活了，记者给它设置了一个多步骤的任务，在手机页面中，同步可以看到机器人的视角，它进行的操作全流程都是可视化的，最后看到它显示任务执行成功。这些操作的实现就是因为机器人拥有了一个非常智慧的“大脑”，同时有灵活的“小脑”来配合“大脑”共同完成任务。

在居家场景中，正在整理桌面的机器人，则展示出了它面对外部干扰，能不断纠错，自主实现任务目标的执行能力。面对记者的“捣乱”测试，机器人仍旧顺利完成了目标任务。

机器人还展示了它处理长程任务的能力，同时还搭配上了新装备——“灵巧手”来共同完成。扫码、放入物品、打包、粘贴信息条、放入生产线等一系列动作连贯完成，无需人为控制。

据北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑介绍，整个“慧思开物”平台，其实它不是一个智能体，而是一个分布式的多智能体。比方说用户提出一个指令说给我烤一片面包，那么它要把这样的一个任务拆解成多个子任务，这个任务就可以被拆解成拿起面包、放到面包机里、摁一下按钮、等待、拿出面包、放到盘子里这样6个子任务来完成，每一项子任务都会对应一个技能。

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“具身智能”到底是个啥

深圳市人工智能与机器人研究院常务副院长丁宁介绍，具身智能实际上是让智能算法拥有自己的机器人身体，从而更深刻地理解物理世界规则的一种方法。这种更深入的理解让它在我们的生产生活各种场景的作业能力可以更强。

目前的离身智能主要是通过语言、文本、图像作为数据支撑，现在具身智能有了自己的身体之后，它就可以通过自己的交互、体会，用更多的模态和传感器来理解外部世界。

举个例子：就像教小孩去理解世界、认知世界，离身智能是让小孩坐在椅子上不动，我们用语言告诉他小猫小狗长成什么样，让他看一千万张图片，它也能够总结出来一些规律，这也是一定的认知，但这个认知相对片面。具身智能是让小孩离开座位走下来，看到小猫就把它抱起来，就像机器人有自己的身体，它有这种能力去跟我们看到的对象做非常亲密的交互，把它抱起来感受毛发的质感、温度，尾巴是怎么动，互动过程中，对它的理解就非常深刻全面。基于这样的理解，自然它的作业能力就会更高，这是具身智能最大的特点。

它能帮我们做什么

丁宁说，具身智能不仅仅只能赋能人形机器人，它也可以赋能机器狗，或者是一些行业的专用装备。其他形态的机器人也都是具身智能很好的载体。具身智能未来赋能机器人之后，可以大幅地增加机器人自主的作业能力，解决很多实际的问题，比如养老康复、端茶送水。每个人个体差异还挺大的，它也要理解你的状态、理解你的实际需求，用合适的策略。

比如洗衣机洗好了衣服，把它拿出来、叠好、晾晒这些交互能力，希望未来机器人拥有具身智能之后更聪明，去解决一些复杂任务时更有效。

在工业制造的环境里，也有非常多需要去应对的极端事件，机器人和具身智能的配合能够让作业的过程更加高效。

来源：爱看头条