摘要：创新中心总经理熊友军表示，具身智能在“智能化”方面仍处于初级阶段，行业亟须一个具备多本体兼容性、多场景适应性和强大泛化能力的通用智能平台，此次创新中心发布的全球首个支持多本体、多场景应用的通用具身智能平台“慧思开物”，可为具身智能产业补上通用软件系统这块重要拼
3月12日，北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）在京发布了全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。
创新中心总经理熊友军表示，具身智能在“智能化”方面仍处于初级阶段，行业亟须一个具备多本体兼容性、多场景适应性和强大泛化能力的通用智能平台，此次创新中心发布的全球首个支持多本体、多场景应用的通用具身智能平台“慧思开物”，可为具身智能产业补上通用软件系统这块重要拼图。
“慧思开物”让人形机器人实现搭积木、快递打包
新京报贝壳财经记者从会上了解到，“慧思开物”的应用打破了传统机器人应用开发的模式，即基于单一场景单一任务做专项开发的架构，实现了从任务理解到执行的全流程智能化，同时具备处理多场景复杂任务的泛化能力，可赋能工业制造、商用服务、家庭服务、特种作业等领域，实现“一脑多能”。
在“一脑多机”方面，“慧思开物”还首次实现了单个软件系统在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容，能够适应多样化的应用场景和任务，为具身智能机器人提供强大的感知、决策与执行能力。
据创新中心首席技术官唐剑介绍，“慧思开物”由AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”和数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成，通过“大小脑”的协同，“慧思开物”可以解析自然语言交互指令，并将复杂任务分解成可执行的子任务序列，通过自适应纠错机制和动态路径规划，保证任务的高效推进与完成。
创新中心首席技术官唐剑介绍“慧思开物”。图/韦博雅摄
会上，唐剑还和工作人员演示了“慧思开物”在工业分拣、积木搭建、桌面清理和物流打包四个场景的真机操作。
贝壳财经记者在现场看到，在工业分拣场景中，当工作人员在“慧思开物”App中选择了任务场景和机械臂后，便可通过语音对话的方式，让机械臂完成零件分拣。在物流打包场景中，被分配任务的“天工”机器人在接受指令后，熟练地完成了扫码和放置货物、关闭快递纸盒、给快递纸盒贴标签等动作。
同时，“天工”机器人还可复刻随机搭建的积木样例：基于视觉大模型（VLM）对样例进行拆解，并对搭建顺序进行规划后，实现对积木的准确拾取和3层积木的搭建。
“天工”机器人正在打包快递。图/主办方提供
“慧思开物”强大的感知、决策与执行能力离不开高质量具身智能数据的支撑，依托创新中心构建的具身智能数据全链路解决方案，以及行业首个标准化通用具身智能数据集和Benchmark RoboMIND，“慧思开物”实现了对多模态数据的高效利用与精准学习。
唐剑强调，“慧思开物”是一个全套的、系统性的通用具身智能平台，而不仅仅是一个大模型。除此之外，“慧思开物”强调开源，可以接入各种多模态大模型，未来“慧思开物”的相关技术方案也会陆续开源。
唐剑表示，创新中心将持续开发“慧思开物”，目前该平台已具备30多种元技能（如打开、关上、放下、拿起等动作），未来将积累超过100种元技能，届时“慧思开物”将覆盖物理世界中绝大部分任务。
具身智能将深入更多场景，赋能教育、工业等领域
具备强大泛化能力的“慧思开物”，如何实现通用性与特定场景定制需求之间的平衡？
创新中心首席技术官唐剑向贝壳财经记者表示，在通用场景中，一些主流的机器人或机械臂本体，在进行典型任务操作时，模型基本无需微调，而是通过自然语言描述就可以快速构建应用，体现其强大的泛化能力。而在定制场景中，如需要抓取一些罕见形态的零件时，则需要通过“定向数据采集+模型微调+机器人调试”的方式实现。
唐剑表示，创新中心将持续加强与相关领域企业的合作，通过模型适配、场景调试等方式联合投入开发。从长期来看，随着具身“大小脑”泛化能力的逐步提升，未来公司可直接将“慧思开物”平台接入相关适配的机器人，实现自主应用。
唐剑透露，创新中心正联合包括优必选科技在内的合作伙伴，共同打造面向全行业的解决方案，包括教育科研、物流搬运、工业制造业巡检、商业服务、健康养老等，让人形机器人的应用得到落地。
今年年初，创新中心研发的“天工”机器人进入电力场景，完成了电力设备的巡检和倒闸操作任务，成为首个在电力行业完成操作和巡检的人形机器人。
“天工”机器人正在进行电力设备的巡检。图/“国地共建具身智能机器人创新中心”微信公众号
此次发布会上，创新中心还联合优必选科技发布了全尺寸科研教育人形机器人平台——天工行者。据介绍，该产品搭载了“慧思开物”通用具身智能平台，能够为高校及科研机构提供完整的机器人研究解决方案。
优必选科技产教融合业务总经理李晓明告诉贝壳财经记者，当前国家政策持续鼓励并投入资源，期望人形机器人龙头企业牵头与高校开展产学研及人才培养方面的合作，虽然人形机器人整体处于早期发展阶段，但涉及机电、计算机、人工智能等多项关键技术，高校老师等群体参与其中，能够丰富技术的创新思路与解决方案。
为全方位支持科研创新，优必选科技还设立了“人形机器人科研共研共创基金”，基金首期为1000万元人民币，将重点支持机器人软硬件设计、算法研究、产品开发等领域，同时为小微企业提供创业资金扶持。
创新中心联合优必选科技发布了全尺寸科研教育人形机器人平台“天工行者”。图/主办方供图
“天工”机器人将参加北京亦庄半程马拉松赛，北京成为具身智能产业集聚区
3月4日，北京经济技术开发区宣布，将于4月13日举行北京亦庄半程马拉松赛，全球首个人形机器人半程马拉松赛将同期举行。贝壳财经记者了解到，创新中心自研的“天工”机器人将参赛。
创新中心首席技术官唐剑告诉贝壳财经记者，让机器人参加半程马拉松面临多方面挑战：一是本体运控算法方面，需保证机器人以稳定速度高速奔跑，以满足组委会三个半小时内完成比赛的要求；二是关节模组的耐力，由于半程马拉松距离长，奔跑过程中机器人的关节受到的冲击和摩擦大，因此需要关节模组具有强大的耐力，否则关节容易损坏；三是发热问题，连续奔跑中，关节模组发热会导致机器人身体整体发热，使得CPU降频，容易造成机器人步态不稳定甚至摔倒。此外，参加半程马拉松的机器人还存在需要换电池的情况。
近年来，随着具身智能热度持续攀升，包括北京、广东、山东在内的多个省市相继出台推动具身智能产业发展的相关政策。
2月28日，北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会等部门发布了《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027年）》提出，北京将利用三年时间，力争突破百余项关键技术，推动万台具身机器人规模落地，培育千亿级产业集群。
具身智能、智能机器人也被写入2025年国务院政府工作报告。报告指出，要建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。同时，报告还强调，要持续推进“人工智能+”行动，大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。
北京已成为我国具身智能重要的产业集聚区和创新策源地。北京市政协经济委员会副主任、北京市工商联副主席、振兴国际智库理事长李志起表示，总体来看，北京发展具身智能，需以“技术原创性”和“生态开放性”为核心，通过政策杠杆撬动产学研资源，在软硬协同、场景深耕、国际合作中走出一条“高精尖”路径。
新京报贝壳财经记者 韦博雅
编辑 俞金旻
校对 赵琳
来源：新京报
