中国独立主机厂的 ADAS 和自动驾驶评估 2024

摘要：近年来，中国智能驾驶市场在驾停车一体化、高速公路 NOA、城市 NOA 和无地图 NOA 方面经历了不断升级的技术竞争。中小型ADASTier1 逐渐跟上技术发展的步伐。自 2024 年以来，中国的ADAS和自动驾驶市场进入了端到端的竞争。端到端的自动驾驶需要

OEM ADAS 研究：调整结构、整合团队、在 D2D 中竞争，所有这些都是为了在智能驾驶领域占据领先地位

本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/202503/467966.htm

近年来，中国智能驾驶市场在驾停车一体化、高速公路 NOA、城市 NOA 和无地图 NOA 方面经历了不断升级的技术竞争。中小型 ADAS Tier1 逐渐跟上技术发展的步伐。

自 2024 年以来，中国的 ADAS 和自动驾驶市场进入了端到端的竞争。端到端的自动驾驶需要主机厂改变他们之前的研发模式，并投入大量的研发、计算能力和数据资源。然而，多品牌、多技术路线使得 OEM 难以集中资源打赢智能驾驶之战。组织架构调整和团队整合已成为 2024 年国内主机厂的必修课。

为了在智能驾驶领域竞争，主机厂不断调整结构，整合团队

蔚来汽车不断动态调整其组织结构，以适应不同的发展阶段。在2024年6月，NIO将其智能驾驶团队的组织结构从原来的感知-规划和控制-执行调整为端到端的自动驾驶。蔚来智能驾驶研发部新设了基础模型部（负责端到端模型的研发）、部署架构与解决方案部（负责整车整体算法开发、架构设计与功能交付）、时空信息部（负责车上、云上地图信息相关的算法/模型开发与服务），并取消了原来的感知部门、规划与控制部门、环境信息部门和解决方案交付部门。

小鹏汽车也在 2024 年调整了其技术开发部门。其技术开发部门涵盖感知、规划、控制和定位算法的研发。调整后，技术开发部门分为三个部门：AI End-to-End、AI Application 和 AI Energy Efficiency。

2024年8月左右，小米汽车的智能驾驶团队也完成了新一轮的组织架构调整，主要将“感知”和“规划与控制”两个二级部门合并为“端到端算法和功能部门”。

不仅新兴 OEM 不断调整其组织结构，而且传统 OEM 也在迅速变革。

2024 年 6 月，比亚迪成立了天旋发展部，自主开发智能驾驶。定位于自主研发高水平的智能驾驶解决方案。比亚迪还成立了天朗开发部，定位于开发低级智能驾驶解决方案。2024 年下半年，比亚迪深度整合了其组织架构。原“天轩”团队的核心成员已经被纳入“天朗”自我开发团队。

“Parking space to Parking space” （D2D）将成为 2025 年整车厂竞争的焦点

继今年8月华为将Parking Space引入车位智能驾驶之后，理想汽车、小鹏汽车、小米等也将实现从车位到车位的高水平智能驾驶。

小鹏汽车表示：基于小鹏图灵AI智能驾驶系统，小鹏已成为一家能够利用一套智能驾驶软件和端到端基础模型实现停车位功能的公司。该方案采用一套软件逻辑，连接地下车库、大门、城市道路等场景。它还对地图和雷达的压力较小，并且可以在不知不觉中生成路线。小鹏汽车宣布在广州车展上启动首次全网测试，未来将在 AI 天玑 5.5.0 上全面推送。

在北京车展上，理想汽车产品部高级副总裁范浩宇表示，基于端到端+VLM的车位转车位功能已推送至全国10000名Beta测试用户和网点试驾车。11 月下旬，所有 AD Max 用户都可以享受 D2D 监督智能驾驶。

11 月 16 日，小米汽车在其微信公众号上宣布：其 Parking Spaces to Parking Spaces 功能的正式名称为全场景智能驾驶。此功能可在用户上车时实现对停车位的驾驶辅助。全场景智能驾驶将安装在小米 HAD （Hyper Autonomous Driving）中。未来，小米 SU7 Pro、小米 SU7 Max 和小米 SU7 Ultra 机型都可以使用此功能进行升级。

2024 年 11 月，极氪发布浩瀚智能驾驶 2.0，即将实现 D2D 智能驾驶。极氪推出的 D2D 功能具有三大核心亮点：全速激活、全门通行、全场景智能泊车不限停车位。行业首创，无需提前记住道路即可实现自动泊车，为用户打造贴心的车位到车位服务。该功能预计将于 2025 年 1 月分批推送，并于 2025 年 Q2 在全国范围内全面推送到所有搭载浩瀚智能驾驶 2.0 的极氪产品。