摘要：在软件定义汽车的背景下，汽车架构正向中央集中式电子电气架构方向演进，SOA面向服务化架构设计成为汽车下一代软件架构的最佳选择。多家主机厂持续加大SOA及其相关核心中间件产品的布局。
佐思汽研发布《2025年软件定义汽车：SOA与中间件行业研究报告》。
随着中央集成式EEA落地，主机厂软件架构向全域SOA服务化演进
在软件定义汽车的背景下，汽车架构正向中央集中式电子电气架构方向演进，SOA面向服务化架构设计成为汽车下一代软件架构的最佳选择。多家主机厂持续加大SOA及其相关核心中间件产品的布局。
同时，汽车SOA服务化也从域控架构的部分SOA服务化向中央集成式的整车全域SOA服务化演进，全域完整的SOA架构可以让任何的应用在任何地方调用任意的服务，实现系统的纵向和横向完全的解耦。
部分主机厂SOA软件服务化部署进展及趋势
长安汽车SDA软件架构的操作系统层基于SOA服务化打造软件平台，在集成化、高实时性的软硬件电子电气网络架构上，长安SDA软件架构的中间件和应用层进行软硬解耦的SOA化，已经实现整车定义服务总线3000+，包括I/O抽象标准化软硬接口1000+，原子服务500+，增强服务200+，场景服务200+等；并建立一套可复制、可移植的标准体系，新功能开发效率提升30%以上。
2024年，蔚来发布全栈自研整车SkyOS系统，其自研的SOA框架可以最好地提供快速的服务发现、可靠的远程调用、高带宽通信、精准的访问控制以及弹性化的部署。SkyOS 利用自研SOA框架，将整车抽象出 1,600 多个原子能力，以API的方式给各域不同的APP应用来调用。
同时在设计SOA框架的时候，蔚来定义了自己的高性能跨域通信协议，命名为TOX，意思是Talks Over X，即它可以适用于所有的网络类型，以及所有的通讯终端。
跨域融合趋势下，重点部署整车统一中间件
随着EEA架构不断向中央集成式、跨域融合等方向发展，市场部分汽车软件产品已无法有效满足新型汽车架构需求，在主机厂等需求推动下，各大供应商纷纷推出相适应的满足SOA架构的统一通信中间件产品，来实现舱驾一体产品布局。
主要企业整车统一中间件产品布局
为更好的实现跨域融合布局，小鹏构建了整车的统一通信中间件，包括系统安全方面的中间件、数据安全方面的中间件、功能安全、整车OTA、整车SOA通信中间件等。正是因为有了这样的整车通信件，座舱应用和自动驾驶应用可以无需关注硬件平台的差异或变化，从而极大地提升了研发效率和速度。同时，小鹏统一中间件后，服务化或原子化的能力进一步提升。
2025年2月，足下科技发布一款构建跨平台、跨域的整车服务通信框架VFB，具备多域统一软件技术、高效的跨域服务协同和快速响应需求变化等功能。VFB通过集中服务治理，实现了不同功能域（如中央网关、智能驾驶、座舱系统等）之间的高效协同和统一管理，确保了服务的一致性与高效性，极大提升了系统集成效率，减少了跨域沟通摩擦，简化整车SOA系统搭建，大幅提升开发效率。VFB能够高效适应多车型、多EE架构下的适配需求，助力整车SOA平台化的快速实现。
2024年12月，Vector推出适配三方协议栈的系统路由System Gateway，助力客户将不同中间件产品应用于跨域融合平台。中间件对接的第三方路由如SOME/IP与ROS/DDS、SOME/IP与Android等通信对接。
从Vector的系统设计方案来看，在SoC之上有很多种生态和软件，通过“IPC”做跨生态通信，这个IPC可以是跨进程、跨芯片、跨容器，具体取决于项目场景。MICROSAR Adaptive作为一种通用的、车规的方案，可以适用于大多数的微处理器上。对于三方的生态系统，Vector通过系统路由System Gateway，也就是下图蓝色部分实现融合。
AI大模型与汽车中间件融合发展的趋势
随着AI大模型在汽车行业的应用渗透，AI大模型为汽车软件系统带来了能力提升，对整车软件系统也提出新的要求，2025年汽车软件有望迎来AI 大模型与中间件融合的发展趋势。
在整车软件架构层面，AI大模型下的软件系统中间件层进行了全面升级。在公共库层面，增加了安全、RAG（检索增强生成）、向量数据库、推理引擎等AI相关内容，构建了一个统一的推理框架、SDK（软件开发工具包）和接口。框架层同样融入了众多AI元素。如多模态大模型服务知识库、智能体服务、模型管理、端云协同服务、分布式AI服务等，为AI应用的开发与运行提供了全方位的支持。
2024年10月，AUTOSEMO发布最新《中国汽车基础软件发展报告5.0》中提出，在AI大模型的助力下，汽车基础软件平台向AI大模型的开放软件架构演进，其中面向 AI 大模型的开放式软件架构主要由 ASF 中间件和标准中间件两部分构成。ASF中间件中除了具备跨域融合SOA服务相关中间件产品外，还融入了AI 大模型 / 应用框架等中间件产品，助力车端的 AI 模型深入打造。
2024年，长安汽车在其整车SDA软件中新增加AI服务框架，并主动融合其他架构层，包括：新增AI服务层，提供Al的数据服务、AI调度、AI接口适配和本地模型推理等；AI感知层和AI执行层融入硬件层，提供算力支持以及数据采集输出等服务；AI应用层融入整车功能层，提供AI应用搭建服务；硬件、数据、框架、算法层融入云端大数据层，提供海量AI数据资源和进行AI模型的训练等。
2025年1月，吉利发布了“智能汽车全域AI”技术体系，其核心为，其整个技术体系围绕着AI OS整车智能操作系统（简称AI OS系统）展开，向下是AI OS系统所包含的模型层和基础层内容，向上则是面向的终端设备，比如在C端用于智能汽车，B端服务于研发、生产等机器和企业管理软件。可以理解AI OS系统是一个平台，其可以灵活适配各类终端，在保证系统安全性和用户隐私的同时，实现高效的资源管理和任务调度。
同时通过AI OS系统调度引擎实现了大模型功能及服务的跨终端无缝流转，在整个产品生态体系中，通过统一的全因意图理解框架，能够融合车辆、手机、平板、穿戴设备、智能家居、其他形式智能体等多种设备的需求与感知数据。
《2025年软件定义汽车：SOA与中间件行业研究报告》目录
页数：500页
01
汽车SOA架构定义及演进趋势
1.1 汽车SOA定义
汽车SOA的定义
汽车SOA主要特点
汽车SOA主要技术特征
汽车SOA主要构成模块
汽车SOA主要功能模块
汽车SOA开发的主要优势
1.2 汽车面向服务架构（SOA）与面向信号架构的区别
面向服务架构和面向信号架构对比
面向服务架构和面向信号架构设计差异（1）
面向服务架构和面向信号架构设计差异（2）
面向服务架构和面向信号座舱软件架构
面向服务架构和面向信号结构差异示例
1.3 汽车面向服务架构（SOA）及中间件演进趋势一
……
1.4 汽车面向服务架构（SOA）及中间件演进趋势二
……
1.5 汽车面向服务架构（SOA）及中间件演进趋势三
……
1.6 汽车面向服务架构（SOA）及中间件演进趋势四
……
1.7 汽车面向服务架构（SOA）及中间件演进趋势五
……
1.8 汽车面向服务架构（SOA）及中间件演进趋势六
……
1.9 汽车面向服务架构（SOA）及中间件演进趋势七
……
1.10 汽车面向服务架构（SOA）及中间件演进趋势八
……
1.11 汽车面向服务架构（SOA）及中间件演进趋势九
……
1.12 汽车面向服务架构（SOA）及中间件演进趋势十
……
1.13 汽车面向服务架构（SOA）及中间件演进趋势十一
……
02
主机厂SOA与中间件供应链分析
2.1 主要主机厂SOA框架及中间件供应链匹配关系
主要主机厂SOA架构及中间件供应链关系：小鹏汽车
……
2.2 汽车SOA框架及中间件相关软件供应模式分析
面向服务的体系结构(SOA)产业分工建议
主机厂SOA框架及中间件等相关软件产品布局方式
车载中间件供应商分类
汽车中间件主要商业模式
主机厂中间件布局方式
模式一：
模式二：
03
主要供应商SOA与中间件相关产品布局探索
3.1 主要供应商汽车SOA相关软件布局演进
主要供应商SOA中间件产品布局演进：华为
主要供应商SOA中间件产品布局演进：东软睿驰
……
3.2 汽车SOA相关通信中间件产品布局情况
车载SOA相关中间件的定义
车载SOA相关中间件的分类
车载SOA通信中间件
车载通信中间件协议：SOME/IP＆DDS
车载通信中间件协议：MQTT
车载SOA通信中间件：整车统一通信中间件产品
车载SOA通信中间件
车载通信中间件：DDS
车载通信中间件：SOME/IP
车载中间件：MCAL
……
3.3 汽车SOA框架等中间件产品布局情况
车载SOA框架中间件产品
……
3.4 汽车AI大模型等中间件产品布局情况
车载AI大模型中间件
……
3.5 汽车基于SOA智能驾驶中间件产品布局情况
车载中间件：自动驾驶中间件
……
3.6 汽车基于SOA车控及其他功能中间件产品布局情况
车控中间件
……
3.7 汽车基础标准中间件产品布局情况
车载基础标准中间件：AUTOSAR产品
……
3.8 汽车底层内核操作系统产品布局情况
汽车SOA软件平台-底层操作系统内核产品（1）
……
04
汽车SOA与中间件产品应用场景案例分析
4.1 汽车面向服务架构（SOA）开发设计流程实例
主机厂实现SOA架构的主要步骤
主机厂为实现汽车SOA需具备的主要能力要素
车载SOA开发方式
基于CP AUTOSAR软件SOA开发及相关工具链
基于AP AUTOSAR软件SOA开发及相关工具链
汽车基于服务的功能开发流程方法
汽车基于服务的功能开发流程方法
基于模型的SOA架构开发方法
车载SOA服务网联安全设计内容
案例（1）-（6）
……
4.2 基于SOA架构设计的中央计算平台场景
基于SOA架构的一种车载异构中央计算平台软件设计方案（1）
基于SOA架构的一种车载异构中央计算平台软件设计方案（2）
基于SOA架构的一种车载异构中央计算平台软件设计方案（3）
案例（1）-（6）
4.3 基于SOA架构设计的智能驾驶场景
基于SOA的智能驾驶系统方案
案例……
4.4 基于SOA架构设计的智能座舱场景
案例……
4.5 基于SOA架构设计的智能车控场景
案例……
4.6 基于SOA架构设计的其他场景
吉利极氪基于SOA的OTA方案
艾拉比面向服务的OTA方案
SOA架构的汽车功能安全开发研究
面向服务架构SOA通信流程
05
主要主机厂SOA与中间件产品应用研究
5.1 小鹏汽车
小鹏汽车SOA架构及中间件布局现状
小鹏汽车SOA架构及中间件布局演进趋势
小鹏汽车车云一天整车SOA中间件平台
小鹏汽车跨域融合部署整车统一中间件
小鹏汽车整车SOA通信中间件
小鹏汽车SOA架构下硬件共享案例
小鹏汽车软件平台SOA服务化
小鹏汽车SOA应用软件发展
小鹏汽车 左/右区域控制器SOA软件架构演进
小鹏汽车 左/右区域控制器SOA软件架构
5.2 蔚来汽车
蔚来汽车SOA架构及中间件布局现状
蔚来汽车SOA架构及中间件布局演进趋势
蔚来汽车基于SOA软件架构的整车全域操作系统SkyOS
蔚来汽车SkyOS中间件
蔚来汽车自研SOA框架
蔚来汽车通信协议TOX
蔚来汽车软件开发工具链
蔚来汽车座舱子系统数字架构SOA
蔚来汽车座舱子系统SkyOS-C原子化框架
蔚来汽车区控软件SOA
蔚来汽车最新EE架构的SOA软件
5.3 理想汽车
理想汽车SOA架构及中间件布局现状
理想汽车SOA架构及中间件布局演进趋势
理想汽车SOA架构及中间件布局演进趋势
5.4 零跑汽车
零跑汽车SOA架构及中间件布局现状
零跑汽车SOA架构及中间件布局演进趋势
零跑汽车SOA架构
零跑汽车整车OS系统
零跑汽车最新集成式EEA软件架构
5.5 东风岚图
岚图汽车SOA架构及中间件布局演进趋势
岚图“天元”中央集中式架构设计：SOA软件架构
岚图汽车整车操作系统
岚图汽车打造了开发者平台
岚图汽车基于SOA架构的智能驾驶系统
岚图汽车ICA服务分层
5.6 小米汽车
小米汽车SOA架构及中间件布局现状
小米汽车SOA架构及中间件布局演进趋势
小米汽车SOA架构技术
小米汽车整车中央计算平台基于SOA构成
小米汽车整车控制SOA架构下通信方法
小米汽车SOA架构技术
小米汽车澎湃OS构成
5.7 上汽集团
上汽集团SOA架构及中间件布局现状
上汽集团SOA架构及中间件布局演进趋势
零束“银河”舱驾一体SOA全栈软硬方案
零束“银河”云管端SOA一体化软件平台
零束“银河”全栈3.0的云管端SOA一体化软件平台特点
上汽零束云管端一体SOA软件平台
上汽零束云管端一体SOA软件平台构成：基础中间件
上汽零束云管端一体SOA软件平台构成：功能中间件
上汽零束云管端一体SOA软件平台构成：开发者平台
零束“银河”云管端SOA一体化软件平台
零束银河智能操作系统ZOS
零束AI OS
零束科技基于SOA+LLM融合探索智舱场景应用
5.8 广汽集团
广汽集团SOA架构及中间件布局现状
广汽集团SOA架构及中间件布局演进趋势
广汽集团普赛OS基于SOA跨域服务引擎
广汽集团普赛OS开发模式
广汽集团“星灵”架构SOA软件平台
5.9 比亚迪
比亚迪SOA架构及中间件布局现状
比亚迪SOA架构及中间件布局演进趋势
5.10 一汽集团
一汽红旗SOA架构及中间件布局现状
一汽红旗SOA架构及中间件布局演进趋势
一汽集团基于中央计算平台的HIS的SOA软件架构
一汽集团FAW.OS的软件架构
一汽红旗智能HIS架构开发者平台
一汽集团基于SOA架构的座舱平台
一汽集团整车SOA平台构建
5.11 奇瑞汽车
奇瑞汽车SOA架构及中间件布局现状
奇瑞汽车SOA架构及中间件布局演进趋势
奇瑞汽车电子电气架构基于SOA软件分层设计布局
奇瑞汽车CHERY-OS系统架构
奇瑞汽车自动驾驶域控制器SOA服务化架构
奇瑞汽车SOA架构设计案例
5.12 长城汽车
长城汽车SOA架构及中间件布局现状
长城汽车SOA架构及中间件布局演进趋势
长城汽车EEA架构SOA软件框架布局
长城汽车GEEP 4.0架构的SOA软件框架
长城汽车GEEP 5.0架构实现100%SOA化
长城中央计算SOA软件架构
长城汽车座舱系统架构
5.13 长安汽车
长安汽车SOA架构及中间件布局现状
长安汽车SOA架构及中间件布局演进趋势
长安汽车基于SOA的SDA架构
长安汽车SOA服务化软件平台
长安汽车智驾系统SOA服务化
长安汽车SOA服务的舱驾跨域融合
长安汽车服务化通信（SOMEIP&DDS）设计
长安汽车基于SOA的车控软件开发实践
5.14 吉利汽车
吉利汽车SOA架构及中间件布局现状
吉利汽车SOA架构及中间件布局演进趋势
吉利汽车基于SOA的操作系统GeelyOS
吉利汽车全域AI OS系统
吉利汽车SOA生态的服务库构建
吉利汽车打造全栈自研基础软件平台GOS
吉利汽车基础软件平台采用SOA微服务架构实现软件业务解耦
吉利汽车基础软件平台GOS通信管理模块机制
吉利汽车GOS-多协议多OS兼容
吉利汽车GOS-开发者平台和工具链
5.15 极氪汽车
吉利极氪汽车SOA架构及中间件布局演进趋势
吉利极氪方舟操作系统
吉利极氪方舟操作系统中间件
吉利汽车平台化，多车型共用
吉利极氪基于SOA的OTA方案
5.16 宝马
宝马汽车新一代EEA中SOA解决方案设计
宝马汽车新一代EEA中Zonal控制器设计
宝马汽车基于最新EEA的新一代软件架构
5.17 奔驰
奔驰MB.OS
奔驰STAR3 面向服务的通信方式
5.18 大众汽车
大众汽车SOA架构关键技术
大众汽车SOA软件架构设计
大众汽车MEB平台车载应用服务架构
大众汽车SOA通信方式
大众汽车ICAS3智能座舱域，系统架构
大众汽车软件平台发展规划
大众汽车中国最新CEA架构布局
5.19 沃尔沃
沃尔沃SPA2 引入SOA软件架构（1）
沃尔沃SPA2 引入SOA软件架构（2）
沃尔沃SPA2 引入SOA软件架构（3）
5.20 Stellantis
Stellantis STLA Brain准中央E/E架构软件系统架构
06
中国汽车SOA设计与中间件产品供应商研究
6.1 华为
华为SOA及中间件等汽车软件相关产品布局演进
华为SOA服务化实践产品：iDVP智能数字底座软件框架
华为SOA服务化实践产品：乾崑iDVP2.0智能数字底座软件框架
华为iDVP智能数字底座工具链产品
华为iDVP智能数字底座供应模式
华为整车级基础软件SOA服务化框架
华为SOA软件分层架构：核心概念服务化分层解耦
华为SOA软件框架核心构成
华为SOA软件开发模式特点
华为智能驾驶软件平台SOA服务化
华为SOA软件开发实践方案：挑战
华为SOA软件开发实践方案：挑战解决方案
6.2 东软睿驰
东软睿驰汽车SOA及中间件相关产品布局
东软睿驰NeuSAR的发展迭代
东软睿驰SOA解决方案
东软睿驰NeuSAR OS
东软睿驰NeuSAR Service Famework中间件
东软睿驰NeuSAR 整车消息总线VMB
东软睿驰NeuSAR AI Framework中间件
东软睿驰基础软件产品cCore
东软睿驰基础软件产品aCore
东软睿驰轻量化基础软件产品NeuSAR CP-Lite
东软睿驰openVOC开放技术框架
东软睿驰Python+WebService开发框架
6.3 经纬恒润
经纬恒润SOA及中间件等汽车软件相关产品布局演进
经纬恒润Vehicle OS
经纬恒润Vehicle OS工具链
经纬恒润整车SOA架构技术布局
经纬恒润SOA架构解决方案
经纬恒润基于AUTOSAR技术的SOA软件平台实践
经纬恒润基于SOA的自动驾驶整车架构
经纬恒润MCAL产品
经纬恒润AUTOSAR DDS
6.4 中科创达
中科创达SOA及中间件等汽车软件相关产品布局演进
中科创达整车操作系统滴水OS
中科创达整车操作系统滴水OS生态合作
中科创达滴水OS舱驾融合设计
跨域融合推动整车操作系统进化
中科创达软件定义汽车业务布局
中科创达软件定义汽车业务主要软件工具及服务
中科创达SOA 中间件
6.5 怿星科技
怿星科技SOA及中间件等汽车软件相关产品布局演进
怿星科技SOA性能及稳定性自动化测试系统
怿星科技 SOA端到端工程模型（1）
怿星科技 SOA端到端工程模型服务类型
怿星科技 SOA设计及通信方案
怿星科技 SOA软件实现解决方案
怿星科技车控车设中间件方案
怿星科技SOME/IP协议栈
6.6 联合电子
联合电子SOA及中间件等汽车软件相关产品布局演进
联电SOA软件开发平台USP发展演进历程
联合电子SOA软件开发平台USP2.0
联合电子SOA软件开发平台USP Cores
联合电子SOA软件开发平台USP Tools
联合电子SOA软件开发基于MATLAB/Simulink的开发套件
联合电子SOA软件开发平台USP 开发者验证台架
联合电子车云一体化集中式架构解决方案
联合电子车载DDS通信解决方案
6.7 映驰科技
映驰科技SOA及中间件等汽车软件相关产品布局演进
映驰科技整车跨域软件平台EMOS发展演进
映驰科技整车跨域软件平台EMOS
映驰科技高性能计算群XCG Gen1 软件方案
映驰科技TSN协议栈
6.8 诚迈科技
诚迈科技SOA及中间件等汽车软件相关产品布局演进
诚迈科技跨域融合峰昇操作系统Fusion OS
诚迈科技中央控制域软件平台FusionWise3.0
诚迈科技FusionWise中间件产品
诚迈科技SOA框架产品
诚迈科技AUTOSAR产品
诚迈科技Fusion 3.0
诚迈科技智驾域软件平台FusionDrive2.0
6.9 光庭信息
光庭信息SOA及中间件等汽车软件相关产品布局演进
光庭信息汽车软件系统的全域全栈解决方案
光庭信息SOA跨域中间件
光庭信息AI增强工具链
光庭信息分布式通信中间件
光庭信息与客户深度绑定合作
光庭信息软件研发模式演进
光庭信息超级软件工场SDW2.0
6.10 镁佳科技
镁佳科技SOA及中间件等汽车软件相关产品布局演进
镁佳科技整车分布式智能操作系统
镁佳科技商业模式
07
国外汽车SOA设计与中间件产品供应商研究
7.1 博世ETAS 易特驰
易特驰SOA及中间件等汽车软件相关产品布局演进
易特驰端到端的整车解决方案
易特驰端到端的整车OS解决方案
易特驰确定性中间件解决方案 EDMS
易特驰TTS时间确定性调度中间件
易特驰边缘中间件
易特驰端到端的整车OS解决方案
7.2 大陆Elektrobit
大陆EB公司SOA及中间件等汽车软件相关产品布局演进
大陆EB汽车基础软件相关产品
大陆集团SOA中间件解决方案
大陆EB汽车基础软件相关产品
大陆EB公司的通信方案EB corbos Link
大陆EB公司的通信解决方案EB zoneo
大陆EB公司的通信解决方案EB zoneo GatewayCore
大陆EB汽车HPC软件架构
大陆EB面向下一代车辆电子架构的软件平台EB xelor
大陆集团面向车身域和执行器推出的“软件功能及产品” 解决方案
7.3 Vector
Vector车辆操作系统产品
Vector公司APP跨域融合部署工具产品
Vector公司跨域融合第三方通信中间件融合方案
系统路由应用案例
Vector公司基于PREEvision的SOA设计
7.4 安波福
安波福SOA及中间件等汽车软件相关产品布局演进
安波福汽车软件技术
安波福云原生中间件和开发产品
安波福中间件产品构成
安波福智驾系统架构布局演进
安波福智驾系统架构布局演进
安波福智驾系统软件中间件产品
安波福可扩展模块化的智驾系统软件趋势
安波福第六代ADAS平台架构
安波福基于SOA的区域控制器软件架构
7.5 TTTech AUTO
TTTech AUTO公司SOA及中间件等汽车软件相关产品布局演进
TTTech AUTO公司Motionwise中间件产品功能对比
TTTech AUTO公司的SOA软件解决方案
TTTech 模块化中间件产品MotionWise Schedule
TTTech 模块化调度中间件产品MotionWise Schedule主要构成
TTTech 模块化调度中间件产品MotionWise Schedule开发流程
TTTech AUTO公司Zetta Auto产品
TTTech AUTO公司Zetta Auto产品技术框架
TTTech AUTO公司Zetta Auto产品解决方案框架
TTTech AUTO公司最新动态
7.6 GUARDKNOX
GUARDKNOX的汽车SOA产品
来源：佐思汽车研究
