关节伺服电机:人形机器人运动能力核心
人形机器人采用电机作为动力源,存在独特的功能诉求。电驱动是目前人形机器人最常见的驱动方式,通常包括旋转驱动、直线驱动以及线驱动(腱绳驱动)。在塑造机器人结构和动态运动场景下,其作为关键的动力部件,需要满足相关条件以符合人形机器人关节的功能诉求。例如:
人形机器人采用电机作为动力源,存在独特的功能诉求。电驱动是目前人形机器人最常见的驱动方式,通常包括旋转驱动、直线驱动以及线驱动(腱绳驱动)。在塑造机器人结构和动态运动场景下,其作为关键的动力部件,需要满足相关条件以符合人形机器人关节的功能诉求。例如:
比如特斯拉的Optimus不仅有自研的SOC芯片,还需要几十个线性或旋转的电机以及触觉传感器、单双目相机、激光雷达、超过20个自由度的灵巧手、以及高密度的电池组。
在近日举行的“广东省人工智能与机器人产业创新产品与服务新闻发布会”上,广汽集团携两项自主研发的“硬核”成果:“新一代一体式关节”与“低压伺服驱动器”亮相,引发了业内关注。
受制于宏观需求的不足以及公司审慎性的投放策略,行业信贷增速略有下滑,奇富、乐信和信也24Q3在贷余额增速分别为-16%/-8%/+3%。但不同于传统金融机构,尾部客户议价能力相对较弱,信贷科技平台贷款收益率保持相对稳定,例如奇富24Q3年化贷款收益率反而较23
这段时间冯绍峰与赵丽颖夫妇一度冲上热搜,尤其是冯绍峰恋情曝光之后,更是引起全网热议。