控制算法

带重力补偿的SCARA机器人运动控制算法

以下功能算法是针对SCARA机器人的运动，为使其运动平稳有效，这里采用基于重力补偿的PID控制。这种控制办法简单有效，也是好多企业产品经常采用的核心控制功能算法。

伺服电机作为工业自动化和精密控制的核心组件，其周边领域涵盖了多个方面，包括但不限于电机驱动与控制、传感器技术、自动化系统集成、机器人技术、精密加工与测量技术等。以下是对伺服电机周边领域的详细阐述：