摘要：金融界 2025 年 4 月 10 日消息，国家知识产权局信息显示，郑州煤矿机械集团股份有限公司申请一项名为“基于三维模型的焊接机器人程序管理方法”的专利，公开号 CN 119781761 A，申请日期为 2024 年 11 月。

金融界 2025 年 4 月 10 日消息，国家知识产权局信息显示，郑州煤矿机械集团股份有限公司申请一项名为“基于三维模型的焊接机器人程序管理方法”的专利，公开号 CN 119781761 A，申请日期为 2024 年 11 月。

专利摘要显示，本发明提出了一种基于三维模型的焊接机器人程序管理方法，包括以下步骤：（1）工序化建模：在 CAD 软件中，对液压支架主体结构件进行工序化建模；（2）定义工艺路线：在建立的工序模型中定义机器人焊接工艺路线；（3）建立匹配关系：建立机器人焊接工序与对应的机器人焊接工作站、工作站内不同机器人的匹配关系；（4）离线程序编制：基于建立的工序模型进行焊接离线编程，通过工序模型关联焊接程序所用的机器人焊接工作站及工作站内的机器人；（5）数据检入 PLM：将建立的工序模型及关联的焊接程序信息检入产品生命周期管理系统 PLM，在 PLM 中自动搭建具有拼焊层级的机器人节点 BOM，实现基于 PLM 的线上程序管理。

天眼查资料显示，郑州煤矿机械集团股份有限公司，成立于2002年，位于郑州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本177949.367万人民币，实缴资本177949.367万人民币。通过天眼查大数据分析，郑州煤矿机械集团股份有限公司共对外投资了27家企业，参与招投标项目2993次，财产线索方面有商标信息31条，专利信息715条，此外企业还拥有行政许可72个。

来源：金融界