摘要:12 月的一个(小雨)天,在该公司位于俄勒冈州的测试靶场,不是一个,而是两个 Prime Air 无人机在飞行中突然停止旋转螺旋桨,并从约 200 英尺高处坠落到地面。摧毁两架飞机的坠机事故发生在彼此的几分钟内。
图片来自 Amazon
市值数万亿美元的电子商务巨头亚马逊似乎在其六螺旋桨送货无人机上安装的一项关键功能上便宜了。不出所料,这几乎立即适得其反。
12 月的一个(小雨)天,在该公司位于俄勒冈州的测试靶场,不是一个,而是两个 Prime Air 无人机在飞行中突然停止旋转螺旋桨,并从约 200 英尺高处坠落到地面。摧毁两架飞机的坠机事故发生在彼此的几分钟内。
现在,彭博社报道,我们知道为什么了。根据美国国家运输安全委员会的文件,无人机机载激光雷达传感器的读数错误导致无人机认为它们已经降落。他们的软件认为它是在坚实的地面上,毫无头绪地切断了螺旋桨的电源。
但这还不是全部。在亚马逊决定移除它们后,无人机不再配备旧版本上配备的备用传感器。根据彭博社的消息来源,这些可能会阻止无人机关闭。
亚马逊否认了这种想法。
“彭博社的报道具有误导性,”亚马逊发言人告诉该报。“假设用一个系统替换另一个系统可以防止过去发生事故的声明是不负责任的。”
根据 NTSB 文件,拙劣的软件更新使激光雷达传感器更容易被雨水甩掉。激光雷达是光探测和测距的缩写,是一种使用激光以类似于雷达的方式扫描周围环境的技术。
故障可能是主要原因,但如果亚马逊保留了其之前无人机 MK27 的冗余系统,听起来绝对可以很容易地避免。
备用传感器以无人机底部的两个金属插脚的形式出现,称为蹲式开关。当无人机着陆时,开关被按下,确认它位于坚实的地面上。一位消息人士告诉彭博社,MK27 无人机的软件最初设计为只有在其三个传感器中的两个同意时才能确认着陆。
这在 MK30 中被删除了,目前尚不清楚原因。降低成本可能是一个原因,删除冗余系统以简化设备的情况并不少见。
据彭博社消息人士称,这也可能是因为亚马逊打算用无人机运送包裹的方式发生了变化。MK27 旨在通过降落在客户的院子里进行交付,并带有封闭的螺旋桨以使其更安全。MK30 远离了这一点,从十几英尺高的空中投下包裹。
这远非亚马逊在 2013 年首次宣布的无人机开发过程中面临的唯一挫折。2021 年,一场无人机坠毁在俄勒冈州引发了一英亩大火,除了此类事件之外,许多居住在无人机试用地的居民都觉得它们很烦人。在最新的 12 月 SNAFU 之后,亚马逊将未来的实验暂停了数月——尽管它坚称坠机不是“主要原因”——直到最近才解除了暂停。
总体而言,开发一直很缓慢,该项目仍然落后于计划数年。目前,亚马逊仅在德克萨斯州的 College Station 和亚利桑那州的 Tolleson 进行无人机送货。
来源:人工智能学家